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搜索资源列表

  1. 一种立体视觉测量高精度标定新方法

  2. 一种立体视觉测量高精度标定新方法 ：提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的新方法。该方法无需预 先给定初始参数，而是根据投影矩阵计算摄像机参数的初始值，结合镜头畸变的标定数学模型， 实现通用摄像机标定；在立体视觉传感器三维测量模型基础上，引入目标距离约束建立结构参数 标定优化目标函数，从而得到使空间距离偏差最小的最优结构参数，实现传感器现场高精度标定。 实验结果表明，上述方法标定精度较高，已标定传感器空间距离测量相对误差小于0.45%。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-10
    • 文件大小：316416
    • 提供者：crystalshark

  1. 计算机视觉（机器视觉）课件

  2. 内容：1)绪论(Introduction) 2)图象滤波 (Image Filtering) 3)二进制图象处理 (Binary Image Processing) 4)区域 (Region) 5) 边缘检测 (Edge Detection) 6)立体视觉 (Stereo) 7) 运动的理解与估值 (Motion) 8)轮廓 (Contours) 9)纹理 Texture)  10)图象光度学 (Shading) 11)光流场 (Optic Flows) 12)系统校准 (Calibratio

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-26
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：yukuanli

  1. 一种基于图像相关的图像特征提取匹配算法

  2. ：本文提出了一种基于立体视觉技术进行特征提取和匹配的算法。在立体视觉技术基础上以投射大小光斑的方法增加自由曲面 的图像特征，有效的获得了图像的主要信息，建立图像之间的点映射关系。由图像相关性对匹配进行约束，选择最佳匹配点，获得象点在 两个坐标系统中的三维空间数据，然后进行数据拟合得到非特征点的数据，大大提高了图像配准的效率和准确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-14
    • 文件大小：166912
    • 提供者：Huangguifangdyx

  1. 计算机视觉 马颂德、张正友 pdf

  2. 目录： 第一章绪论 1·1生物视觉通路简介 1·2Marr的计算视觉理论框架 1·3本书各章内容简介 1·4计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题 思考题 参考文献 第二章边缘检测 2·1边缘检测与微分滤波器 2·2边缘检测与正则化方法 2·3多尺度滤波器与过零点定理 2·4最优边缘检测滤波器 2·5边缘检测快速算法 2·6图像低层次处理的其他问题 思考题 参考文献 第三章射影几何与几何元素表达 3·1仿射变换与射影变换的几何表达 3·2仿射坐标系与射影坐标系 3·3仿射变换与射影变换的代数表

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：zdragon2002

  1. Computer_Vision Algorithms and Applications2010 ：计算机视觉算法和应用

  2. 这本书是微软研究院计算机视觉方面的首席教授Richard Szeliski的杰出之作。Richard Szeliski教授就是大名鼎鼎vision.middlebury.edu/stereo （立体视觉算法比较评价平台）的设计者。书中包括了 1. Chapter 2 Image formation 2. Chapter 3 Image processing 3. Chapter 4 Feature detection and matching P1 4. Chapter 6 Feature-b

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-10
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：jtop0

  1. 双目立体视觉方法算法

  2. 获取脸部的三维数据是形成特定人脸模型的基础，根据三维数据的来源不同，国内外现有的三维人脸重建方法可分为2类：基于三维维数据的三维人脸重建方法和基于图像的三维人脸重建方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-27
    • 文件大小：37888
    • 提供者：xiaokongsu

  1. 基于双目立体视觉的测量技术研究

  2. 双目立体视觉类不错的一篇文章，作者总结如下： (1)对摄像机标定方法进行了深入的研究，总结了各种摄像机标定方法的特点，重点研究了Zhang平面标定法，并提出了对Zhang平面标定法的改进方法，通过实验证明，改进后的标定方法可以有效提高标定精度。 (2)介绍了常用的滤波方法，分析了常用滤波方法的优缺点。在实验过程中，本文根据实际测量图像的特点及特征提取的需要，采用基于中值的加权均值滤波方法，获得了较好滤波效果。 (3)在特征提取中，介绍了边缘检测和角点检测方法。本文的特征提取选择了基于Harri

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yyviayy

  1. Matrox mil 图像视觉

  2. Matrox mil 图像视觉包括,形态学，模式识别，测量、3维摄像机定标，双目立体视觉等性能杰出的算法等。 包含的算法： 详细内容请点击查看 •1维条码识别•2维码识别 •二进制和灰度值形态学•分类 •彩色图像处理•基于基本元件的匹配 轮廓处理•与焦平面距离测定 •边缘与线提取•特征提取 该文档是网友真情提供,编程采用vb2005

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2013-02-11
    • 文件大小：752640
    • 提供者：getmywish1

  1. 图象工程-第1版(下册)-图象理解与计算机视觉

  2. 图像工程系列之下册：图像理解与计算机视觉 带书签，共9章： 1.绪论 2.视感觉和视知觉 3.立体成像 4.扩展分析技术 5.立体视觉 6.三维形状信息恢复 7.知识和表达 8.匹配和理解 9.视觉理论和信息系统

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-30
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：shanhuacruise

  1. 视觉立体系列文献资料

  2. 相关文献有：一种快速双目视觉立体匹配算法、双目视觉平台研究、双目摄像头立体视觉标定及畸变矫正研究、双目视觉的三维重建技术、基于SIFT特征的双目图像匹配算法、基于移动双目是觉得铁路建筑物界限的快速自动检测方法、近红外呈向下的人脸特征提取和三维重建关键技术的研究、基于双目立体视觉的运动目标定位系统的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-21
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：jisuli1987

  1. 双目立体视觉技术简介

  2. 双目立体视觉技术简介1. 什么是视觉2. 什么是计算机双目立体视觉3. 双目立体视觉系统4. 博安盈双目立体视觉系统：平行光轴的系统结构5. 双目立体视觉智能视频分析技术

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-10-29
    • 文件大小：175104
    • 提供者：yaochunrong

  1. 基于OpenCV的计算机视觉技术实现

  2. 第一章：用opencv实现机器视觉技术 第二章：opencv编程环境 第三章：opencv编程风格 第四章：数据结构 第五章：数据交互 第六章：图像处理 第七章：结构与识别 第八章：图形界面 第九章：视频处理 第十章：附加哭 第十一章：隐马尔科夫链 第十二章：核心库例程 第十三章：运动与跟踪 第十四章：立体视觉-照相机定位 第十五章：立体视觉-三维重建 第十六章：立体视觉-三维重建算法 第十七章：立体视觉实例 第十八章：常见问题

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-08-11
    • 文件大小：36700160
    • 提供者：sosokexi1

  1. 基于鱼眼镜头的全方位视觉及全景立体球视觉研究

  2. 全方位视觉系统可一次拍摄获取水平方向 360⁰场景的全部图像信息，然而基于光的反射原理，它在垂直方向视场有限；全景视觉系统无须视觉机械回转或扫描即可将全部视场内的景物一眼看遍，但将三维信息投影至二维图像，损失一维景深信息；立体视觉系统根据视差原理来计算景物的深度，由于大多采用常规镜头构建，其立体信息重叠范围极其有限。论文通过对基于鱼眼镜头的全方位视觉及全景立体球视觉研究，探索全方位视觉测量新方法以及新型的机器视觉方案。研究内容主要包括： 1. 鱼眼镜头视觉系统基础理论研究。采用鱼眼镜头建立全方

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-03-16
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：lingfengliujian

  1. 酷炫立体视觉倒计时PPT动画.rar

  2. 这是一套酷炫立体视觉倒计时PPT动画 ，第一PPT模板网提供幻灯片动画免费下载； PPT动画，背景设计了蓝色、黑色的粗线条向前扩散的视觉效果非常酷炫，中间是一个透明立体四方形，中间是倒计时数字；本套PPT动画可以用作PPT开场倒计时； 关键词：酷炫、立体、倒计时PPT动画，抽象PowerPoint视觉特效动画下载，.PPTX格式；

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_39840588

  1. 汽车电子中的基于双目立体视觉伺服的智能车室内弯道控制

  2. 摘要：为了提高智能车弯道中定位的鲁棒性，将室内弯道特征信息进行特征提取与匹配来建立路径，利用自身前景立体视觉感知信息获得车体弯道转向的判断和偏航角度的给定，并采用BP控制策略对智能小车实现转弯控制，避免了传统PID控制方法因被控系统参数变化时难以克服系统中非线性因素影响，解决了未知环境与非线性系统对控制带来的困难。仿真实验结果表明方法在转弯时控制的有效性。 　　0 引言 　　智能车环境感知系统的一个重要任务就是实时地提供车辆在行使过程中的位置信息。机器视觉因其有信号探测范围宽、获取信息完整、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：331776
    • 提供者：weixin_38729336

  1. 基于立体视觉及蛇模型的行人轮廓提取及其识别

  2. 从复杂、动态多变的交通图像中准确提取障碍物的轮廓曲线是智能汽车的一个重要研究课题，它对行人保护起着十分重要的作用。Snake模型是用来自动提取物体边界的曲线模型。结合立体视觉技术和Snake模型以实现行人检测：运用基于稠密视差的立体分割方法查找并分割潜在行人目标区域，为了便于后期目标轮廓提取，基于边缘检索的立体匹配算法被进一步用于提取感趣区(ROIs)内的目标初始边界；在此基础上，用Snake模型提取目标的完整轮廓曲线；轮廓因子及目标高程被用于ROIs的验证，即行人识别。针对Snake模型易受噪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38664556

  1. isaacs_autonomy：基于立体视觉和洪水填充搜索的ROS自主导航软件包-源码

  2. isaacs_autonomy：基于立体视觉和洪水填充搜索的ROS自主导航软件包

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_42132325

  1. 基于双目立体视觉的快速人头检测方法

  2. 为满足人流统计实时性的要求，提出一种人头检测算法。该方法对双目相机采集的图像通过运动目标检测分离出运动人员所在区域，对这些区域使用融合区域匹配和特征匹配的快速匹配方法，即利用视差的连续性只对强纹理点进行绝对误差累积(SAD)匹配，其他点只进行简单的视差验证，能够得到稠密的视差图，再由三角投影关系计算出深度图。由于双目立体成像得到的深度图中人员与场景的深度分布不同,可以采用深度分层的方法将存在人头信息的深度层提取出来，经过数学形态学预处理再利用边缘检测会得到许多候选轮廓，最终利用轮廓的几何特征来判

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38679839

  1.  基于FPGA的立体视觉系统设计

  2. 基于计算机技术的机器视觉系统已广泛应用于工业生产领域，大幅提高了生产效率与精度。随着信息科学的飞速发展，人们面临的机器视觉系统的应用环境更加复杂，对机器视觉系统的要求也越来越高。本论文论述了用于检测目标并确定其空间坐标位置的立体视觉系统的设计。论文包含三个主要部分：立体视觉系统硬件设计、立体视觉系统的FPGA逻辑设计和Nios II程序设计、立体视觉系统的测试和测量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38752282

  1. 基于ICP与SFM的双目立体视觉三维重构算法

  2. 目前常见的多角度融合三维重构算法主要包括迭代最近点(ICP)算法与运动恢复结构(SFM)算法。针对两种算法的不足, 结合双目相机特点, 提出一种将ICP与SFM相结合的双目立体视觉多角度融合三维重构算法。首先, 采用SFM算法通过双目相机在目标周围拍摄n组图像对, 在每组双目图像对中手动选取目标的初始匹配特征点, 计算其三维坐标, 生成n组三维点云; 接着, 通过ICP算法计算并优化n组三维点云之间的旋转矩阵与平移向量完成融合, 通过Delaunay三角剖分与纹理映射恢复出目标的立体几何形状。实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38738506
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