在编译opencv_contrib/modules/xfeatures2d时会提示找不到boostdesc_bgm.i，即boostdesc.cpp:653:37: fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory，解决方法是手动下载所需的*.i文件，然后将这些*.i文件拷贝到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src目录下，重新编译即可