1. Autosar OS 1.1 OS基本介绍 1.2 OS对象介绍 1.2.1 Task 1.2.2 Interrupt 1.2.3 Event 1.2.4 Schedule Table … 一种典型的调度 1.3 OS与功能安全 1.3.1 内存保护 1.3.2 时间保护 2. Autosar Rte 2.1 ECU间通信 2.2 组件间通信 2.3 函数间通信 2.4 Rte与调度 2.5 Rte与Lifetime 3. Autosar 典型上下电 3.1 BswM 3.2 EcuM 3