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  1. PID位置环 - 重构4.1 - 完成.zip

  2. 板球系统源码，除去扩展题之外全部完成，为了保证每个题目的稳定和改BUG的便捷，程序有些简陋，有代码优雅强迫症的就别看了。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-12
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_44206533

  1. 1.板球系统源码.zip

  2. 板球平衡系统源码：基于stm32芯片，使用的是电阻屏进行位置反馈，使用的是经典的PID控制，可以实现小球的轨迹规划控制运动，定点平衡控制。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_43875620