用单片机控制直流电机 摘要 本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 一、 设计方案比较与分析： 1、电机调速控制模块： 方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且实

#include #define ui unsigned int #define uc unsigned char //宏定义 sbit SET=P3^1; //定义调整键 sbit DEC=P3^2; //定义减少键 sbit ADD=P3^3; //定义增加键 sbit BEEP=P3^6; //定义蜂鸣器 sbit ALAM=P1^2; //定义灯光报警 sbit ALAM1=P1^4; sbit DQ =P3^7; //定义DS18B20总线I/O sbit SCL=P1^6; sbi

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