IIC通信 IIC总线是双向、二线制、同步串行总线，是一种多向控制总线，即多个芯片可以连接到同一个总线结构下，每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。 PCF8591芯片： PCF8591：模数/数模转换芯片，是一个单片集成、单独供电、低功耗、8-bit CMOS数据获取器件，具有4个模拟输入、1个模拟输出和一个串行IIC总线接口。原理图如下： 1个模拟输出：AOUT引脚，接在外部排针OUT上（比赛没有涉及过DA输出）； 4个模拟输入：AIN0接在外部排针（可以由外部输入模拟信号），AIN1接