针对一类输入输出之间具有非线性关系的非线性系统，提出了一种基于2型模糊系统理论的区间2型和TS模糊控制器相结合的模糊控制方法。 为了确保其稳定性，抗干扰能力和最小逼近误差，此设计结合了直接，间接，监督和补偿控制类型来构造控制器。 这样，控制器的结构不仅具有2型模糊集的特征，可以减少规则的不确定性，而且具有输入变量线性组合的TS模糊模型，可以提高建模精度。并减少系统规则的数量。 通过使用Lyapunov综合方法，分析了所有变量统一有界的闭环系统的全局稳定性和收敛性，并给出了系统参数的自适应律。 最