基于深度学习的车道线检测 相比于haugh方法，DL方法性能提升角度： ROI区域的选择 图像处理过程的参数 处理速度（Haugh变换可能只有4.5-6帧/秒，要想实时，只能丢帧近似处理） 机器学习的子类——深度学习 近来，机器学习的发展产生了一个新的方向，即“深度学习”。 深度学习，就是传统的神经网联发展到了多隐藏层的情况。 2006年，Geoffrey Hinton在科学杂志《Science》上发表了一篇文章，论证了两个观点： 1.多隐层的神经网络具有优异的特征学习能力，学习得到的