在西门子200系列PLC控制系统中使用矩阵键盘,能节省I/O资源,并根据PLC本身提供针对公共点M点+24 V DC电压的资源特性,使矩阵键盘连接使用非常方便。通过对一般键盘键值功能的分析,针对PLC控制系统中使用矩阵键盘进行数值输入操作,提出了"循环清除数值输入"方法,该方法不但能在数值输入错误,并更改时无需使用额外按键,既节约资源,又防止使用者误操作造成控制系统无法正常运行。该方法已投入使用,取得了良好的效果。
现代HS165/200系列机器人产品手册pdf,现代HS165/200系列机器人产品手册HS165,HS200
Manipulator Specifications
Item
Specification
Working Envelope
Model
HS165
HS200
165K
200kg
Structure
Articulated
Degree of freedom
6 Axes
A⊙
±180°
转上理
H For/Backward
+230°--135
∠ Point z
Point