2000帆极 NMEA2000消息记录和航行性能分析 仍在开发中。 硬件 设计用于在以下环境中安装和运行： Raspberry Pi零W 由BuyaPie.ca销售 Waveshare RS485 CAN HAT 由Waveshare 出售 UPS-Lite Power HAT Cytron出售 软件设计 记录仪 记录软件将启动电源，并仅记录来自NMEA2000总线的与航行性能有关的消息。 当检测到主电源丢失时，将使用UPS电源关闭当前日志文件并控制Pi的关闭。 完成的日志文件将上传到