ADAS高级辅助驾驶系统是汽车智能化进程中的关键技术，而视觉感知系统是ADAS的一个重要组 成部分。目前全球ADAS视觉感知系统通常有三大方案：一是借助激光雷达、毫米波雷达、超声波 雷达等硬件产品实现周边障碍物感知、测距等功能； 二是利用“摄像头+算法”的方式对图像进行 识别和处理，从而判断周边路况信息；三是将雷达与摄像头搭配混合使用的方案。