一、程序流程说明 　　程序中使用了嵌入式实时操作系统FreeRTOS，如果以前没有使用过嵌入式实时操作系统（RTOS）的同学，阅读或修改代码的时候可能会有点吃力。带RTOS的编程方式和传统的不带操作系统的编程还是有很大的区别的，如果已经接触STM32编程有段时间的同学，可以去学习一下RTOS，如果在一些较为复杂的项目中，使用RTOS进行编程会相对简单一些。推荐可以学习FreeRTOS，这个操作系统是完全开源并且免费的。 /*************************************