客户为一科技集团＊＊研究所，其下属设备室是专业焊机生产及使用厂商。设备功能：适用于钢管工件的焊接。该设备主要控制5个轴，X，Y轴用于水平平面的轨迹控制，Z轴位于X，Y水平平面之上，是一个夹具，夹住需要焊接的工件，同时，可控制工件正反方向旋转。另外，两个轴分别为控制焊枪上下左右的U轴、W轴。