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GB 231-2002-T 布氏硬度
GB 231-2002-T 布氏硬度
所属分类:
制造
发布日期:2013-04-08
文件大小:1048576
提供者:
u010208093
多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用.pdf
多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用pdf,多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用I 8 机器人 2002年1月 对控制量u(t)极小化指标函数,有 0if|e;()|<2M n()=1(Sa)y-4+1)+ 减()=了 v otherwise(v∈[3,(1-to)/4 0<P-e()(11) model adaptive control of mechanical e2() λ(t)e?(t) arm) 1+g(t-1)pA,(t-2)gt-1) ∈〈1,…,L,A1,A2
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-11
文件大小:257024
提供者:
weixin_38744435
施耐德PLC Twido硬件参考手册V3.2_CN.pdf
施耐德PLC Twido硬件参考手册V3.2_CNpdf,施耐德PLC Twido硬件参考手册V3.2_CN目录 安全信息 7 关于本书 13 第1章 Twido概述 浏览 15 关于Twdo 16 最大硬件配置 25 控制器的主要功能 30 通信概述 33 第2章描述、规格和接线 35 浏览 35 2.1接线规则和建议 37 接线规则和建议 37 22一体型控制器 42 浏览 42 体型控制器概述 43 模拟电位器概述 47 体型控制器部件概述 48 体型控制器一般规格 50 体型控制器功能规
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38744207