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  1. 汽车悬架2、4、7自由度simulink模型以及数学方程式

  2. the mdl files are for: vehicle suspension system with semi-active control I/O 1) 2 DOFs 2) 4 DOFs 3) 7 DOFs

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-09
    • 文件大小：358400
    • 提供者：crystal_xhb

  1. 屏幕3自由度冗余机器人轨迹规划的研究

  2. 平面3自由度冗余机器人轨迹规划的研究，研究了三自由度机器人的基于动能的最优轨迹规划

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-11-19
    • 文件大小：566272
    • 提供者：nanwenhu

  1. 四自由度振动控制实验平台的设计

  2. 常见的多维减振方法 主要有2 种 ： ( 1 ) 以特殊橡胶或塑料为主体 ， 能够实现 一 定程度上的多维减振， 但结构参数不能随激励的变化而进行调整， 且易老化、 易失去弹性、 技术性能指标及寿命有限以及性能不稳定。 ( 2 ) 用机械方法实现多 自由度减振， 结构为多层单自由度减振装置的组合， 为了做到互不干涉， 势必使 结构十分复杂“ 1 。并联机构具备结构刚性好、部件简单、自重负荷比小、便 于控制、 可以实现多种自由度运动等优点， 这使其非常适合于多维振动控制的 基体， 只需一层结构即

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-08-05
    • 文件大小：98304
    • 提供者：bingo0315

  1. 基于D-H法的挖掘机工作装置运动学分析

  2. 本文以三自由度机械手为研究对象，用机器人运动学中常用的D-H法建立运动学数学模 型，进行正反向运动学分析。另外，结合挖掘机工作装置的机构学分析，理清工作装置各参数变量与斗 齿位姿的关系，确定工作装置运动过程中的控制规律。从而为运动学软件仿真模块提供较为合理的输入 参数，并可验证仿真结果的正确性

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：964608
    • 提供者：qinfen123456

  1. 3GW100 2.3.7 新春版

  2. 本人刷了无数版本，这个版本是用的最好的，没有之一，由于60M限制，分成2个包，加起来收5分，算是挑选ROM刷机的辛苦分。 固件需要线刷。自带傻瓜线刷工具（商务通线刷工具，内含ADB和FastBoot，但没有驱动，驱动请用91等工具辅助下载）。ROM在Flash文件夹内。 本固件本人试用1年余，刷过不下5个版本，不跳电，这一点超赞。精简，没多余东西，没恶心的自带软件。可以用Google Play。 1.本固件基于it168明大2.37,目前认为最稳定的固件修改制作而成。 2.集成智能拨号，通讯录

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-11-30
    • 文件大小：41943040
    • 提供者：mickey365

  1. 3GW100 2.3.7新春版 Part2

  2. 本人刷了无数版本，这个版本是用的最好的，没有之一，由于60M限制，分成2个包，这是Part2，上一个是Part1，加起来收5分，算是挑选ROM刷机的辛苦分。 固件需要线刷。自带傻瓜线刷工具（商务通线刷工具，内含ADB和FastBoot，但没有驱动，驱动请用91等工具辅助下载）。ROM在Flash文件夹内。 本固件本人试用1年余，刷过不下5个版本，不跳电，这一点超赞。精简，没多余东西，没恶心的自带软件。可以用Google Play。 1.本固件基于it168明大2.37,目前认为最稳定的固件修改

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-11-30
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：mickey365

  1. 用Pythonxy实现3自由度机械臂的逆运动学仿真控制

  2. 用Pythonxy实现3自由度机械臂的逆运动学仿真控制。在程序中给出机械臂末端的运动轨迹后，程序计算出机械臂各个关节所需的旋转角度，使机械臂末端沿着目标轨迹运动

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2017-11-08
    • 文件大小：2048
    • 提供者：iceberg_melt

  1. _六自由度机械臂关节模块化技术研究

  2. _六自由度机械臂关节模块化技术研究 本文主要研究内容包括以下几个方面： 1 .模块化关节的动力系统设计选取，传动方案的选取； 2 .模块化关节电机、减速器及失电保护装置的选型； 3 .模块化关节机械结构设计及布线设计； 4 .通过模块化关节串联的六自由度机械臂总体布局设计； 5 .六自由度机械臂运动学正向问题分析及逆向问题分析； 6 .建立中空六自由度机械臂的简易动力学模型并进行动力学分析、仿真；

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 3自由度车辆模-simulink文件

  2. 3自由度车辆模-simulink文件，用于车辆系统动力学测试

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-11-04
    • 文件大小：22528
    • 提供者：u012693601

  1. 机械臂控制程序，能够完成机械臂的3自由度的控制

  2. 机械臂控制程序，能够完成机械臂的3自由度的控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-06-10
    • 文件大小：3072
    • 提供者：ziyouyifei

  1. 3自由度机械臂正逆解matlab.zip

  2. 最近在做一个12自由度四足机器人的项目，每条腿3个自由度。涉及到足端位姿关节逆解的问题，于是进行了简单的推导，并且编写了Matlab仿真程序，有需要的童鞋可以点击下载。 四足机器人腿步有肘式和膝式之分，很好理解，顾名思义。因为想要探索一下前肘后膝四足机器人和双肘式、双膝式的不同，因此推导了两种腿部关节的逆解。为了简单起见，没有用到《机器人学》复杂的坐标转换，只需要基础的初高中几何知识就可以理解。 包含forword_kinamic_x.m forword_kinamic_z.m invar_k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-11
    • 文件大小：2048
    • 提供者：sinat_40709304

  1. 三自由度3-RPC并联液压支架仿真分析

  2. 基于并联机构设计了一种3-RPC结构的并联液压支架,建立了三维模型,通过仿真软件ADAMS对其进行运动分析,通过ANSYS对其进行有限元分析,验证了3-RPC并联液压支架的性能,在应用上可行,为三自由度3-RPC并联液压支架的进一步研究奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：603136
    • 提供者：weixin_38678406

  1. 多自由度煤矿机械机构的运动仿真研究

  2. 对3类具体的多自由度机械机构进行了分析,并重点分析了开环多自由度机构。根据具体结构建立了物理模型,对物理模型进行分析建立了数学模型。应用Pro/E软件进行了仿真。这为多自由度机械机构合理设计提供了方法和依据。从而可达到降低生产成本、缩短研制周期、提高质量等目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：738304
    • 提供者：weixin_38738272

  1. 3-PRS并联机构位置正解分析

  2. 根据3-PRS并联机构具有2个转动自由度和1个移动自由度的结构特点,利用封闭矢量方法和简化坐标转换矩阵,得到该机构运动平台中心的运动方程,然后运用遗传算法并结合其运动方程给出并联机构运动学位置正解适应度函数和目标函数,将计算结果代入运动方程求出杆长,其误差小、精度高,为3-PRS并联机构的控制策略奠定了基础.该解法既不需要选取迭代初值,也不需要复杂的数学推导,容易实现而且通用性强.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_38691256

  1. 3-UPU并联机构误差模型的建立与仿真

  2. 3-UPU并联机构误差模型的建立与仿真，刘晓檬，陈子明，对一种空间3自由度3-UPU对称并联机构度进行了基本的误差分析与仿真。该并联机构由两个尺寸相同的平台通过个三个同样的UPU支链连接而

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：473088
    • 提供者：weixin_38625559

  1. 中空式三自由度球型弧焊机械手腕机构设计

  2. 中空式三自由度球型弧焊机械手腕机构设计，杨加伦，高峰，为了解决传统焊接机械手腕结构的缺点，本文研究了中空式3自由度球型焊接机械手的机构设计。从弧焊应用、机构复杂度、惯性负载和�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：92160
    • 提供者：weixin_38680625

  1. NI 3自由度直升机控制系统视频演示.wmv

  2. NI 3自由度直升机控制系统视频演示wmv,整个系统基于PXI机箱实现，运用数据采集卡的计数器模块可以采集相关数据获得直升机的当前姿态，通过LabVIEW控制与设计工具包以及PID控制工具包的控制算法，通过模拟输出口分别控制两个螺旋桨，从而达到动态平衡的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-19
    • 文件大小：80740352
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 3自由度并联机器人末端执行器.doc

  2. 本文讨论一种用于飞机自动制孔的并联末端执行器的设计，它是一种集成法向量检测、压紧力检测、法向量偏角微调与制孔进给、钻孔于一体的并联型3-RPS末端执行器。本文将从以下6个方面分别讨论其设计过程：1. 自动制孔机器人发展概况； 2. 自动制孔机器人总体方案的制定； 3. 自动制孔机器人运动学及动力学分析； 4. 自动制孔末端执行器设计； 5. 技术经济分析； 6. 电气系统设计。其中用到的主要工具有SolidWorks及其simulation组件

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_41357425

  1. 3R（3自由度）机械手仿真.zip

  2. 采用SolidWorks、MATLAB、simulink对机械手进行运动学仿真，三种结果一致。内容包括三种仿真结果对比的详细的文档，以及建立的SolidWorks模型，编写的MATLAB程序，还有相应的simulink模块。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：zhangxgtc

  1. DiY-Page自定制门户系统 v3.5.3 简体中文版

  2. DiY-Page是一个全新概念的自定制门户系统，使用它，您可以轻松地将您的论坛变成一个准门户站点。它的主要特点是： 1.纯绿色软件:完全不占用数据库,更不写数据库,安全可靠,不影响系统的整体稳定性。 2.使用简单方便：自带功能强大的后台管理程序，帮助提示和“快捷方式”遍布整个后台，操作有误时系统可及时阻止，易错的设置项系统可自动侦测……贴心的设计使您无需懂得任何网页设计知识，即可轻松设计您的网站。 3.自由度大，灵活性好：您可以在页面上的几乎任何地方，插入任意类型的项目，真正随心所欲；页面上的任

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：614400
    • 提供者：weixin_38689338
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