为了增加硬质内窥镜的有效视场, 便于手持操作, 节约成本, 需要对现有硬质内窥镜的性能进行改进。首先, 分析国内外硬质内窥镜的发展现状以及存在的主要问题, 对比相关产品提出设计要求；接着, 提出一种30°视向角硬质内窥镜的设计方法；然后, 在分析目前市场上各类硬质内窥镜转向系统结构的基础上, 提出使用全反射棱镜设计30°视向角内窥镜的方法；最后, 结合相应标准对设计结果进行公差分析与像质评价。设计结果表明：所设计内窥镜的总长度为365 mm；口径小于6 mm；视场角为±40°；物方分辨率为12