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东南大学Robocup机器人3D校赛前5名技术报告
·1.内容简介: --------------------------------------------------------------- 这是一个压缩包,里面是5篇关于Robocup3D仿真比赛的技术报告。对于参加Robocup比赛绝对有帮助。至于源码,我也会在之后上传的。请直接看我的资源。 --------------------------------------------------------------- ·2.资源使用方法 word,pdf阅读 -------------
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-02-24
文件大小:1048576
提供者:
wogeguaiguai
东南大学Robocup机器人比赛比赛3D仿真组前五名的源代码【第五届】【原创】
·1.内容简介: --------------------------------------------------------------- 这是一个压缩包,里面是5个文件是东南大学Robocup3D仿真比赛的源代码。对于参加Robocup比赛绝对有帮助。学习别人如何组织代码,这样可以在一个更高的起点进行编程。 建议,对Robocup机器人比赛感兴趣或者东南大学以及其他高校的参赛同学下载学习。否则,会感觉我的文件都不知道什么东西。 -----------------------------
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-02-24
文件大小:10485760
提供者:
wogeguaiguai
东南大学Robocup机器人比赛培训资料(包括仿真平台和基础源码)
·1.内容简介: --------------------------------------------------------------- 这是一个压缩包,里面是文件是东南大学Robocup3D仿真比赛的培训资料,当然包括新手上路等资料和平台和基础源代码 建议,对Robocup机器人比赛感兴趣或者东南大学以及其他高校的参赛同学下载学习。否则,会感觉我的文件都不知道什么东西。 ---------------------------------------------------------
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-02-24
文件大小:14680064
提供者:
wogeguaiguai
交通灯控制3D仿真模拟软件(OpenGL)
交通灯自动控制相关,3D仿真模拟软件 程序设计:屈金元(Offar) 电子邮件:offar@163.com
所属分类:
交通
发布日期:2010-05-08
文件大小:1048576
提供者:
realoffar
微软3D类人仿真平台介绍
微软3D类人仿真平台是中国机器人大赛的一个项目,平台介绍详情见正文
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-06-09
文件大小:425984
提供者:
changweiray
中鸣机器人仿真系统试用版
特别提醒:如果安装后不能运行"机器人快车"写程序,请安装 .net framework 1.1 中鸣机器人仿真系统试用版 一款使用虚拟仿真技术开发的,集机器人搭建、比赛场地设计和3D仿真于一身的软件平台。 这套3D仿真平台主要应用于机器人编程的教育以及竞赛方面。最大的特点是用户可以自行搭建机器人,根据自己的需要设计机器人的结构以及功能,然后将编写好的机器人程序导入机器人就可以放到三维虚拟的比赛场地上面完成任务,或者和其他对手同台竞技。 不同于二维的游戏平台,三维平台更有利于大家观看比赛实际情况
所属分类:
C/C++
发布日期:2012-04-01
文件大小:33554432
提供者:
ygbh9999
VC++用DirectX11写3D仿真源代码
这是微软的DirectX11SDK的示例代码中的一个。是用VS2008和VS2010的C++写的3D仿真代码。如果打不开,就到以下地址下载DirectX 11 SDK :http://www.microsoft.com/download/en/details.aspx?id=8109,在单击DownLoad后,会出来一个框,让你选择下载哪些组件,就全选上吧。
所属分类:
C++
发布日期:2012-04-16
文件大小:34603008
提供者:
jiluoxingren
某型无人机的半实物仿真训练系统设计
针对无人机飞行器寿命有限,不允许因训练而过多使用的问题,设计了某型无人机半实物仿真训练系统,对无 人机机体内外构造和内部设备进行展示。采用飞行器解剖与电子技术仿真,以半实物的形式使系统运行起来,便于观 察。实践证明,借助计算机控制和3D 仿真技术,与解剖的实物相结合,可以使飞行器内部的传感器、信号流程、动作 执行以及飞行姿态均可得到良好的展现。该基于半实物的仿真训练系统可大大提高装备教学的能力和效率,对高新 技术装备形成战斗力具有重要意义
所属分类:
其它
发布日期:2012-07-09
文件大小:326656
提供者:
durixu2007
java 3D仿真人体行走
java 3D仿真人体行走.仿真仿真仿真。
所属分类:
Java
发布日期:2012-11-05
文件大小:116736
提供者:
migu4423
纳英特机器人仿真系统说明书
1. 软件简介 NSTRSS是NST科技新近推出的一款以.NET平台为基础,使用Microsoft DirectX9.0技术的3D机器人仿真软件。与市面上的同类产品相比,它具有如下令人瞩目的特点: 1. 全3D场景。用户可自由控制视角的位置,角度,甚至以第一人称方式进行场景漫游。 2. 逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术,高度接近实际环境下的机器人运动状态,大大简化实际机器人调试过程。 3. 实时运行调试。运行时,依据实际运行情况,调整机器人参数,帮助用户快速实现理想中的效果。 4. 自由灵活的
所属分类:
教育
发布日期:2013-01-15
文件大小:1048576
提供者:
andyxu8040
3D仿真展示
一个使用delphi开发的3d实例,模型使用oracle数据库存储,使用桌面程序编辑,使用activeX方式对外展示。
所属分类:
Delphi
发布日期:2013-03-01
文件大小:32505856
提供者:
dlwuguoqiang
3D仿真虚拟机器人培训
3D仿真虚拟机器人培训-基础知识部 学习指导排序内容
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-04-18
文件大小:3145728
提供者:
u010349096
电子元件3D模型库
常用电子元件3D模型库,可以导入ALTIUM作为PCB制图3D仿真用。元件分类清楚,请自行和对应的PCB封装关联,然后在仿真时就好用了
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-06-07
文件大小:8388608
提供者:
heiphone
3D仿真参考策略
3D仿真参考策略
所属分类:
其它
发布日期:2013-11-20
文件大小:983040
提供者:
u012902683
基于VxWorks的3D图形组件的设计
基于VxWorks的3D图形组件设计,有助于开发VxWorks系统下的虚拟仿真,对3D仿真系统有个新知。
所属分类:
其它
发布日期:2014-12-07
文件大小:1048576
提供者:
wangzheng8626
magnet旋转同步电机3维完整仿真
同步电机的详细三维仿真步骤,包括材料的选择,拉伸的方式、长度、角度,运动体设置,网格刨分,求解器设置,空气包的建立,导线端部的构造等。
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-12-23
文件大小:1048576
提供者:
lixingtian_01234
ads Momentum 仿真
ads 仿真技术,3D仿真技术。 设计一些视频和仿真基础文档。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-01-12
文件大小:4194304
提供者:
zhaoyi0326
基于通用CAD软件螺旋槽成型加工的3D仿真
介绍了螺旋槽成型加工的原理和方法,并以Pro/Engineer软件应用为例,利用实体建模的方法,创建了螺旋槽成型加工的精确仿真模型,给出了成型加工仿真的具体方法和步骤。为利用通用CAD软件简单实现螺旋面成型加工仿真提供了一种有效的方法。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-29
文件大小:316416
提供者:
weixin_38628990
一种机械臂运动学研究及3D仿真平台构建
针对川崎机械臂FS03N的构型特点,提出了一种逆运动学的求解方法。采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到正运动学方程,通过变量分离将机械臂姿态采用欧拉角表示,得到了机械臂位姿的一组广义坐标。通过对FS03N的构型分析,采用几何法与反变换法相结合的方法,以解的组合关系为基础,得到了机械臂的8组封闭解。建立了基于Matlab的机械臂算法验证与3D仿真运动平台,验证了逆运动学解算的正确性,为机械臂的轨迹与路径规划提供了前提条件。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-23
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38687807
移动机器人3D仿真软件的设计与实现
摘 要: 在机器人技术研究中,为了提高机器人控制算法的开发效率,提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测,提高了仿真速度和精确度,同时采用OpenGL绘制三维图形,改善了图形显示效果。仿真实例证明,该软件具有一定的实用价值。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:307200
提供者:
weixin_38675970
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