：OpenGL实现绘图的原理和方法，OpcnGL真实感图形绘 制技术和虚拟3D场景应用程序的构建，导弹飞行虚拟场景系统实例实现中天空场 景生成的研究，地形生成的实现，粒子系统的分析，导弹3D模型的导入研究与实 现，导弹飞行过程的模拟，导弹爆炸效果的模拟，导弹爆炸碎片及尾部烟雾的模拟 研究与实现等主要技术。

自己制作的简单3D导弹模型，可以直接使用；。

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研究了滑转（STT）高超音速导弹的一种新的鲁棒三维综合制导与控制（3D-IGC）方法，该方法具有很高的不确定性和严格的冲击角约束。 首先，针对3D-IGC法则的建立，建立了具有更普遍性的非线性状态空间模型。 针对已建成的非线性系统，提出了一种鲁棒的动态逆控制（RDIC）方法来克服传统DIC的鲁棒性不足，然后将其与反推方法结合起来构造基本的3D-IGC定律。 为了避免“术语爆炸”和高频颤动的问题，通过引入动态表面控制和连续逼近方法，进一步提出了一种改进的3D-IGC定律。 通过对高超音速导弹的计算