3D泊松表面重建，这在目前流行的三维场景重建中应用十分广泛

压缩包中含有部分3D点云文件，并有完整的以VS2010为开发平台开发的win32项目，可以完美运行。主要实现3D点云文件的曲面重建，可将残缺模型重建为较为理想的新模型却不改变模型原本的拓扑结构。

在产品的三维视觉检查过程中，复杂背景下的目标对象通常是不动的。因此，由于达到目标，无法获得理想的三维重建结果，在复杂多样的背景下很难从图像中提取目标。针对该问题，提出了一种基于图论分割和多视角的三维重构方法。首先，通过基于图论分割的方法，从获得的多视角图像中分割出目标物体，并通过张正友的标定方法获得了所有线性排列的摄像机的参数。然后，结合哈里斯角点检测和高斯差分检测算法，对图像的特征点进行检测。最后，在通过三角法匹配特征点之后，通过泊松表面重建方法重建对象的表面。重建实验结果表明，该算法能够准确