作者：Tom Hardy
Date：2020-2-19
来源：汇总|3D点云分割算法
前言
最近在arXiv和一些会议上看到了几篇3D点云分割paper，觉得还不错，在这里分享下基本思路。
1、SceneEncoder: Scene-Aware Semantic Segmentation of Point Clouds with A Learnable Scene Descr iptor
除了局部特征外，全局信息在语义分割中起着至关重要的作用，而现有的研究往往无法明确地提取出有意义的全局信息并加
