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3D-RCNN: Instance-level 3D Object Reconstruction via Render-and-Compare
We present a fast inverse-graphics framework for instance-level 3D scene understanding. We train a deep convolutional network that learns to map image regions to the full 3D shape and pose of all object instances in the image. Our method produces a
所属分类:
深度学习
发布日期:2018-07-04
文件大小:3145728
提供者:
algofei
基于ASODVS的全景相机运动估计及管网3D重构技术.pdf
基于ASODVS的全景相机运动估计及管网3D重构技术.pdf,针对地下管网的空间三维测量、三维形貌重构难等问题,提出了一种基于主动式全方位视觉传感器(ASODVS)的相机运动估计及管网3D重构解决方案。通过携带有ASODVS的管道机器人进入管道内部,实时获取管道内壁纹理全景图像和全景激光扫描图像;首先对全景激光扫描图像处理解析出投射在管道内壁上的激光中心点,通过计算得到管道横截面的点云数据;另一方面,对全景纹理图像进行处理,首先利用快速鲁棒性特征(SURF)算法快速提取特征点并进行匹配,然后采
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-20
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38743506
中南大学计算机学院梁毅雄老师授课-数字图像处理-考试要点答案整理
中南大学计算机学院梁毅雄老师授课考试要点答案整理。此文档受众:中南大学!计算机学院!梁毅雄老师授课学生!数字图像处理!中南大学计算机学院梁毅雄老师授课考试重点整理 2019.07.03 Canny边绿检测算法 基本原理 图象边缘检测必须满足两个条件:一能有效地抑制噪声;二必须尽量精确确 定边缘的位置。 从数学上表达了三个准则[信噪比准则(低错误率)、定位精度准则、单边缘 响应准则」,并寻找表达式的最佳解 属于先平滑后求导的方法 步骤 1)使用高欺滤波器,以平滑图像,滤除噪声。 2)计算图像中每个
所属分类:
讲义
发布日期:2019-07-04
文件大小:5242880
提供者:
sinat_31857633
Mask_RCNN-源码
遮罩R-CNN用于目标检测和分割 这是基于Python 3,Keras和TensorFlow的的实现。该模型为图像中对象的每个实例生成边界框和分割蒙版。它基于功能金字塔网络(FPN)和ResNet101主干网。 该存储库包括: 基于FPN和ResNet101构建的Mask R-CNN的源代码。 MS COCO的培训代码 MS COCO的预训练砝码 Jupyter笔记本电脑可在每个步骤可视化检测管线 用于Multi-GPU训练的ParallelModel类 评估MS COCO指标(AP) 在自己
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-20
文件大小:76546048
提供者:
weixin_42140716
基于图论分割的多视角3D重建方法
在产品的三维视觉检查过程中,复杂背景下的目标对象通常是不动的。因此,由于达到目标,无法获得理想的三维重建结果,在复杂多样的背景下很难从图像中提取目标。针对该问题,提出了一种基于图论分割和多视角的三维重构方法。首先,通过基于图论分割的方法,从获得的多视角图像中分割出目标物体,并通过张正友的标定方法获得了所有线性排列的摄像机的参数。然后,结合哈里斯角点检测和高斯差分检测算法,对图像的特征点进行检测。最后,在通过三角法匹配特征点之后,通过泊松表面重建方法重建对象的表面。重建实验结果表明,该算法能够准确
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38625351
API实践-源码
实践心得 1.在本学期的【API,机器学习与人工智能】课程中,我对计算机视觉丶推荐系统丶语音识别丶自然语言处理等人工智能应用有了基本的了解和实践。 对于计算机视觉:计算机视觉就是指用摄影机和计算机代替人眼对目标进行识别,跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,使计算机处理成为更适合人眼观察或传送给一起检测的图像;而计算机视觉一般应用在无人驾驶,无人安防,人脸识别,车辆车牌识别,以图搜图,VR / AR,3D重构,医学图像分析,无人机等这些方面。 对于推荐系统:推荐系统是信息过滤系统的一个子类,
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:2048
提供者:
weixin_42168555
条纹管激光成像雷达目标重构算法
条纹管激光成像雷达(STIL)是近10年发展起来的一种新型闪光式激光成像雷达,以瞬态光学器件条纹管作为探测接收器,可做到大视场、高分辨,分单狭缝和多狭缝两种体制。由于条纹管不能直接输出四维像(三维(3D)距离像加一维(1D)强度像),针对两种体制的条纹图像,使用峰值探测法对远距离目标条纹像进行重构,获得完整的条纹管激光成像雷达四维像。实验结果表明,条纹管激光成像雷达是一种高分辨、高帧频的成像器件,具有较好的应用前景。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38611459
格式:FOnline Engine是一款灵活的跨平台等距游戏引擎-源码
在线引擎 由于大量的重构,引擎当前处于完全无法使用的状态。 预计完成日期是2021年中。 表中的内容 产品特点 等轴测图形(Fallout 1/2 / Tactics或类似Arcanum的游戏) 带有权威服务器的多人游戏模式 单人游戏模式(无法区分服务器端和客户端) 支持六角形和正方形地图拼贴 用于环境的永久精灵,但可以将3D模型用于角色 用C ++编写的引擎核心(支持C ++ 17标准) 具有多种支持语言的灵活脚本系统: Mono C#(现代且安全的脚本) 本机C ++(用于性能至关
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:149946368
提供者:
weixin_42120550
keras2cpp:这是一个小库,用于从本地C ++代码运行经过训练的Keras 2模型-源码
Keras2cpp Keras2cpp是一个小型库,用于从C ++应用程序运行经过训练的Keras模型,而无需任何依赖。 设计目标: 与Keras使用TensorFlow后端生成的网络的兼容性。 仅CPU,无GPU。 没有外部依赖项,标准库,C ++ 17。 模型以二进制格式存储在磁盘上,可以快速读取。 模型以连续块的形式存储在内存中,以提高缓存性能。 尚不支持图层和激活类型。 工作正在进行中 支持的Keras层: 稠密 卷积1D 卷积2D 卷积3D 展平 ELU
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-01
文件大小:38912
提供者:
weixin_42135754
移动最小二乘法:使用移动最小二乘法实现三种图像变形算法。 http:dl.acm.orgcitation.cfm?doid = 1179352.1141920-源码
移动最小二乘法(MLS) 更新:2020-09-25不需要所谓的逆变换。 只需将目标像素转换为相应的源像素即可。 介绍 移动最小二乘法是一种通过计算加权最小二乘法来从一组未组织的点样本中重构连续函数的方法,该加权的最小二乘度量偏向于请求重构值的点周围的区域。 在计算机图形学中,移动最小二乘法可用于从一组点重建曲面。 通常,它用于通过下采样或上采样从点云创建3D表面。 方法 仿射变形 相似变形 刚性变形 预习 玩具 蒙娜丽莎 细胞 代码清单 img_utils.py :算法的实现 img_
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:4194304
提供者:
weixin_42161497