exe应用程序，环境已配置，虚拟机测试可以直接运行 环境：vs-mfc、opencv、pcl、vtk 介绍：基于单目、线激光、圆形标定板、传送带上的物体，进行标定并实现线扫三维重建。 本地测试图片为halcon中的资源图片，支持opencv直接调用的usb相机 说明文章介绍：https://blog.csdn.net/qq_36638362/article/details/108733811

在3D线扫三维重建的基础上，增加分割检测识别，基于tensorflow、pointnet模型，对应文章说明：https://blog.csdn.net/qq_36638362/article/details/112349431