使用深度学习和几何的3D边界框估计 本文的Tensorflow实现：Mousavian，Arsalan等。 进行。 该项目的目的是从单个二维图像预测边界框的大小和对象在3D空间中的方向。 先决条件 TensorFlow 脾气暴躁的 OpenCV tqdm 安装 克隆存储库git clone https://github.com/smallcorgi/3D-Deepbox.git 下载KITTI对象检测数据集，calib和标签（ ）。 下载权重文件（vgg_16.ckpt）。 cd $3