带有凹面型斜锲的超声波探头模型。利用solid3000绘制的探头模型。

基于徒手超声和结构光的3D多模态医学成像技术 这是3D多模态成像技术的主要存储库，该技术使用徒手超声和结构光进行3D重建。 我们提出的技术可以通过3D徒手超声获得内部结构，并补充这些信息。 我们的系统由两个摄像头，一台投影仪和一台超声仪组成，如下图所示。 3D徒手超声系统由立体视觉系统和超声机组成。 立体视觉系统{Cam1}-{cam2}和附加在探头中的三个共面圆的目标用于徒手超声重建的姿势估计。 利用卷积神经网络模型解决了目标的点检测问题。 {Cam1}和投影仪{P}用于使用结构光技术进行外

AsImpL（OBJ） Unity的异步导入器和运行时加载器 需要Unity 5.5.4或更高版本。 在运行时和在编辑器模式下，将3D模型（当前仅OBJ ）加载到Unity场景中，并将它们作为资产导入到unity项目中。 为了利用在运行时加载器中实现的相同功能，它还可以用作资产导入器（在项目中创建了具有依赖项的预制件）。 3D模型可以从文件和URL加载。 随AsImpL导入的OBJ模型 与当前版本的Unity相比，OBJ导入进行了一些改进： 凹凸贴图 凹凸贴图转换为法线贴图 法线贴图和切