3d_renderer 仅在python中使用pygame和numpy构建的3d图形渲染器。 这样做是为了帮助我理解旋转，缩放和变换矩阵。 我想尝试使用c ++和openGL重写它。 将来，我想使用激光雷达传感器编写一个脚本，以创建一个obj文件，其中包含一些测量数据的点云。 按照以下说明进行操作： 实际照片：