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现代直流伺服控制技术及其系统设计
现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:13631488
提供者:
fdcp123
神舟精盾k470p d1 1h板bios
神舟精盾 k470p 原版bios 1h板,神舟精盾原版bios总共有4版,看看自己是哪个版本在刷,我的4h刷3h的没问题,几个版本我都提供,看我的csdn提供的另外几个版本,应该点我的昵称就可以看到的
所属分类:
桌面系统
发布日期:2016-08-25
文件大小:4194304
提供者:
ckisslyc
具有除草活性的3-(嘧啶基-2)-1,3,4-噁二唑-2(3H) -酮衍生物的设计、合成与定量构效关系的研究
具有除草活性的3-(嘧啶基-2)-1,3,4-噁二唑-2(3H) -酮衍生物的设计、合成与定量构效关系的研究,朱有全,刘卫敏,本文设计合成了一系列未见文献报道的3-(嘧啶-2-基)-1,3, 4-噁二唑-2(3H)-酮的衍生物, 其结构均经过1H NMR、IR和元素分析表征. 生测结果显示,
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-05
文件大小:296960
提供者:
weixin_38683721
Synthesis, crystal structure and characterizations of new 3,4,7,8-tetrachloro-1,10-phenanthroline Zn(II) complex
新型3,4,7,8-四氯菲咯啉锌配合物的合成表征与晶体结构,钱千里,郑昌戈,本文合成了新型的锌配合物[Zn(Cl4phen)2(H2O)2](NO3)2•CH3CH2OH(1) (Cl4phen= 3,4,7,8-tetrachloro-1,10-phenanthroline)。配合物(1)经过元素分析、1H核磁�
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-02
文件大小:236544
提供者:
weixin_38514501
1-(4-甲苯基)-3-(4-吲哚基)-5-(4-氯苯基)甲臢的合成
1-(4-甲苯基)-3-(4-吲哚基)-5-(4-氯苯基)甲臢的合成,王丽华,葛裕华,以吲哚-4-甲醛、对甲基苯肼和对氯苯胺为原料,合成了1-(4-甲苯基)-3-(4-吲哚基)-5-(4-氯苯基)甲臢。经IR,1H NMR和MS等波谱鉴定了目标分子的
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-01
文件大小:345088
提供者:
weixin_38715721
室温水中“一锅煮”法合成喹唑啉-2,4(1H, 3H)二酮衍生物
室温水中“一锅煮”法合成喹唑啉-2,4(1H, 3H)二酮衍生物,黄兴,王丹,喹唑啉是一类重要的杂环化合物,表现出多方面的生物活性。本论文报道一种环境友好,操作简单,室温条件下以水为溶剂的喹唑啉-2,4(1
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-26
文件大小:502784
提供者:
weixin_38673812
高1, 4-结构端羟基聚异戊二烯遥爪聚合物的合成
高1, 4-结构端羟基聚异戊二烯遥爪聚合物的合成,孙强强,鲁在君,本文采用保护基团引发剂法在环己烷溶剂中通过阴离子聚合合成双端羟基聚异戊二烯,并通过GPC、IR、1H NMR、羟值分析方法对其进行了表�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-24
文件大小:363520
提供者:
weixin_38691006
聚丙烯酸-b-聚(4-乙烯基吡啶)阴阳离子嵌段共聚物的合成及自组装
聚丙烯酸-b-聚(4-乙烯基吡啶)阴阳离子嵌段共聚物的合成及自组装,黄楠,王欢,通过原子转移自由基聚合(ATRP)合成了聚丙烯酸叔丁酯-b-聚(4-乙烯基吡啶)嵌段共聚物(PtBA60-b-P4VP50),并用核磁共振(1H NMR)、红外光�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-18
文件大小:513024
提供者:
weixin_38563552
异佛尔酮类镉配合物的晶体结构及荧光性质
异佛尔酮类镉配合物的晶体结构及荧光性质,沈艳芳,朱秋菊,本文将(E)-2-(3-(4-(1H-三唑-1-基)苯乙烯基)-5,5-二甲基环己基-2-烯亚基)丙二腈(L)与Cd(OAc)2、CdI2自组装制备了配合物[CdL2(OAc) 2]o2H2O (1)和CdL2I2 (2)�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-10
文件大小:497664
提供者:
weixin_38501751
5-苄基-4-叔丁基-2-苄亚氨基噻唑的合成、表征及杀菌活性
5-苄基-4-叔丁基-2-苄亚氨基噻唑的合成、表征及杀菌活性,胡艾希,马颖绮,以4,4-二甲基-1-芳基-3-戊酮为原料经5-芳甲基-4-叔丁基-2-氨基噻唑制备了11种5-苄基-4-叔丁基-2-苄亚氨基噻唑新化合物。结构经1H NMR和元素�
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-08
文件大小:490496
提供者:
weixin_38499503
含5-芳基-1,3,4-噁二唑-2-取代基的苄基胺类化合物的合成及除草活性
含5-芳基-1,3,4-噁二唑-2-取代基的苄基胺类化合物的合成及除草活性,王宝雷,李永红,本文以取代苯甲腈为起始原料设计合成了一系列含5-芳基-1,3,4-噁二唑-2-取代基的酰胺及苄基胺类共计15个新化合物,其结构经mp,1H NMR,MS
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-08
文件大小:241664
提供者:
weixin_38543749
Synthesis of polyhalo 2-aryl-4-aminoquinazolines and 3-amino-1H-indazoles as anticancer agents
多卤代2-芳基-4-氨基喹唑啉和3-氨基-1H-吲唑的合成及其抗肿瘤活性,严胜骄,董莹,通过多卤代间苯二甲腈 1a~1c与脒类化合物在碱性条件下反应高产率(70~93%)地合成了一系列多卤代2-芳基-4-氨基喹唑啉类化合物3a~3n。类�
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-07
文件大小:269312
提供者:
weixin_38672731
SIMATIC ET 200SP 模拟量输入模块 AI 4xI 2-/4-wire ST[手册].pdf
SIMATIC ET 200SP 模拟量输入模块 AI 4xI 2-/4-wire ST[手册]pdf,法律资讯 警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失,必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。 △危险 表示如果不采取相应的小心措施,将会导致死亡或者严重的人身伤害。 △警告 表小如果不采取相应的小心措施,可能导致死亡或者严重的人身伤害。 小心 表示如果不采取相应的小心措施,可能导致轻微的人身伤害
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-31
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38743481
串口屏MINIC教程4-系统变量使用说明V1.0.pdf
MINIC是一种用于串口屏的本语言。它的语法类似C语言,但只保留最常用的功能。 本文主要通过MINIC教程DEMO讲述系统变量的使用说明。JACAW M|NC教程系统变量说明v10 大彩科技 目录 1.适合范围 2.开发环境版本 3.概述. 3 I MINIC介绍 3.2变量定义 33API函数说明 4.教程实现.…… 垂.,牵垂新音音音音音·音,···看,D。音,音垂音音垂音音垂 4.1准备工程素材 41.l硬件平台 6666 4.1.2UI素材准备 4.1.3 MINIO编辑器. 4.2实现
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-09-03
文件大小:2097152
提供者:
weixin_43815099
双(4,5-二氢-1)银(I)络合物盐的合成,结构表征和DFT研究
合成了一种新的银络盐[Ag(N2C11H10)2] NO3(其中N2C11H10 = 4,5-二氢-1H-苯并[g]吲唑),并通过元素和热分析,IR和1HNMR光谱,单晶进行了表征X射线结构测定和DFT研究。 它的分子结构包括一个与两个4,5-二氢-1H-苯并[g]吲唑分子中的两个氮原子配位的银中心,并产生阳离子配合物[Ag(N2C11H10)2] +作为抗衡离子。 本体结构通过NH–O,CH–H,π,Ag ...π和Ag ... O的分子间相互作用而被固结,从而生成伪螺旋网络。 通过执行DFT
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-04
文件大小:972800
提供者:
weixin_38629939
微波辐射合成2-(1H-苯并[d] [1,2,3]三唑-1-基)乙酰肼衍生的1,3-奥氮平衍生物
已经合成了一系列席夫碱及其衍生物(奥沙西平)。 通过缩合制备(E)-2-(1H-苯并[d] [1,2,3]三唑-1-基)-N-(取代的亚苄基)乙酰肼的8hydr(席夫碱)衍生物通过使用MWI生成席夫碱,在二甲基甲酰胺或乙酸为催化剂的情况下,在乙醇中的1H-苯并[d] [1,2,3]三唑-1-基)肼与各种芳香醛一起使用。 这些席夫氏基于在干燥条件下通过使用MWI生成(2-(1H)苯并[d] [1,2,3]三唑-1-基)-的7元杂环系统(奥氮平)- N-(2-(取代的戊基)-4,7-二氧代-4,7-
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-03
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38524472
4-羟基二芳基希夫碱紫外吸收中的溶剂效应
合成了6个模型化合物4-HO-4’-X-N-(苯亚甲基)苯胺,经1H NMR和13C NMR进行了分子结构确认.测定了化合物在6种溶剂中的紫外吸收.探讨了取代基和溶剂对其紫外吸收光谱最大吸收波长对应能量νmax的影响.结果表明,基团X对νmax的影响,由取代基基态极性参数σp和激发态取代基参数σCCex共同决定;溶剂对νmax的影响,由溶剂在水/正辛醇中分配系数的对数log P和溶剂显色效应参数ET(30)共同表达.此外,二甲亚砜对目标化合物还存在特殊的溶剂效应.
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-14
文件大小:238592
提供者:
weixin_38700430
新型主体β-CD-杯[4]芳烃衍生物的合成和结构表征
为探寻具有协同识别效应的超分子主体,设计合成了β-CD与杯[4]芳烃偶联物。通过叔丁基杯[4]芳烃与自制的3-甲氧基-4-(2-溴乙氧基)-苯甲醛反应,得到下沿含游离醛基的中间体1,3-双[4-甲酰基取代苯基]对叔丁基杯[4]芳烃衍生物2;2与N-(2-胺乙基)-氨基去氧-β-CD 4进行亲核反应,获得新型主体分子β-CD-杯[4]芳烃席夫碱。用1H NMR,IR,MS((Mald i-Tof))表征5的结构。结果表明,5为β-CD与杯[4]芳烃片段以1∶1偶联而成,为预期结构。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-23
文件大小:521216
提供者:
weixin_38666785
2-(4-咪唑基苯乙烯基)-8-羟基喹啉锌的合成与光致发光特性
合成了一种新型的2-(4-咪唑基苯乙烯基)-8-羟基喹啉配体以及其金属锌配合物,用红外光谱(IR)、紫外光谱(UV)、元素分析(EA)、核磁共振氢谱(1H NMR)等确认了化合物的结构,通过荧光光谱测定了配合物的荧光性质,证实其具有良好的光致发光性能,最大发射波长为576 nm;热重分析实验也表明了金属锌配合物有很好的热稳定性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-10
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38624332
ssh8.4 and ssl-1.1.1h.rar
openssh-8.4p1最新版本,和ssl-1.1.1h.最新更新的软件。openssh-8.4p1最新版本,和ssl-1.1.1h.最新更新的软件。
所属分类:
Linux
发布日期:2020-11-03
文件大小:11534336
提供者:
qq_18358879
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