4681训练轮 该代码是为墨菲定律编写的，但适用于所有团队。 如果您正在寻找指导，请继续看看 在此存储库中，您将找到多年来我们不得不使用的大多数不同类的示例以及几个示例。 需要记住的几件事，这些只是做事的一种方式。 关于编程的最好的事情之一是有无数种方法可以完成一项任务。 因此，如果您有更好的主意，请使用该主意。 另外，这里列出的代码是一个程序的框架，该框架显示了某些工作原理。 话虽如此，我不建议将其部署到机器人上，因为它正在寻找的大多数东西实际上都不会被插入，并且所有端口号都是完全可用的。