包括电机驱动，巡迹小车，PWM，红外线发射与接收，智能小车，避障小车，AD采样，串口收发，键盘控制小车等。51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一。