设计方案 基于单片机的自动投食器设计，通过模块化的设计，利用STC89C52单片机连接控制各模块，逐个完成其基本功能需求，有以下6个模块： 1、单片机控制模块：采用STC89C52作为核心元件协调控制各模块工作； 2、按键模块：采用7个触键开关，六个设置按键和一个复位按键； 3、电机控制阀门：采用步进电机和步进电机驱动模块实现门控装置； 4、蜂鸣器模块：采用一个三极管和一个蜂鸣器，由 蜂鸣器发出响声吸引宠物过来进食。当发光二极管亮灯时，蜂鸣器接收到一个高电平，蜂鸣器发出响声吸引宠物过来进食； 5