本设计由STC89C52单片机电路+红外避障传感器+HX711称重电路+蜂鸣器报警电路+继电器电路+电源电路组成。避障红外传感器1检测到障碍物，继电器闭合，避障红外传感器检测到障碍物1没有检测到障碍物，继电器断开。如果称重传感器检测到重量超过一定值，或者设备启动时间超过30秒，蜂鸣器鸣叫报警。该智能垃圾桶电路稳定可靠，性能优越。