部分源程序如下： #include #define kongzhi_GLOBAL 1 #include uchar PWM_t,PWM_t0; //PWM_t为脉冲宽度(0~100)时间为0~10ms uchar time_count; //定时计数 uint number,number1; uchar flag; //flag为小车状态标志,0:停止,1:前进,2:后退 uchar flag2; //flag2为小车状态恢复寄存区,当小车遇到障碍物停止,等到障碍物排除之后,小车在停止之前

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