部分源程序如下： #include #define kongzhi_GLOBAL 1 #include uchar PWM_t,PWM_t0; //PWM_t为脉冲宽度(0~100)时间为0~10ms uchar time_count; //定时计数 uint number,number1; uchar flag; //flag为小车状态标志,0:停止,1:前进,2:后退 uchar flag2; //flag2为小车状态恢复寄存区,当小车遇到障碍物停止,等到障碍物排除之后,小车在停止之前

使用51单片机外接矩阵键盘的驱动程序，软件特性可以在proteus上仿真。单片机采用12MHz晶振，本设计采用P1口外接4x4矩阵键盘，按键具有松手检测。

简易51单片机密码锁 #include //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义; #include #include"1602.h" #include"delay.h" #include"keyboard.h" unsigned char code password[]={1,2,3,4,5,6,7,8};//可以更改此密码做多组测试;