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  1. 基于51单片机的两轮平衡车程序

  2. 里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 51做平衡车

  2. 其实程序过程很简单，先是采集传感器MPU6050的数据，并进行加工，获得当前小车倾斜角，然后根据此角度做PID调节，得到小车两个电机的PWM脉宽，调整轮子速度，使之回到倾角为0的状态，即保持平衡。然后就不停地重复采集->处理->调节->处理这一过程。 在此基础上，附加两电机的PWM值，即可实现前进，倒退，左转，右转动作

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-08-15
    • 文件大小：56623104
    • 提供者：qq_39357549

  1. 基于51单片机的平衡车程序

  2. 分享一份基于51单片机的两轮平衡车程序，内含PWM,PID,卡尔曼滤波等，适合新手开发，通过简单修改即可兼容新的平台。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 51 平衡车程序

  2. 51 平衡车程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-03-21
    • 文件大小：171008
    • 提供者：u011759709