在5G毫米波系统中，由于信道波动较为剧烈，可能发生基站与用户之间的波束失准。波束故障恢复可以帮助基站或用户根据波束测量结果调整当前故障波束到可用的波束，从而避免波束失准造成的频繁无线链路失败。系统地阐述了5G波束故障恢复的设计与实现，包括波束故障探测、候选波束识别、波束恢复请求传输以及基站响应等步骤，为进一步研究波束故障恢复提供参考。