毕设六自由度机械臂参考，做毕设的同学当个参考吧，我也是参考的这个在做毕设。也是搜了半天，找到这么个同步带的，此资源非CHX-3那个机械臂。 附上他的视频讲解，链接：https://pan.baidu.com/s/1F97UssIp22Ytax7DfK0DXw 提取码：1or4