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搜索资源列表

  1. 电动轮驱动汽车动力学仿真模型及试验验证

  2. 提出了电动轮驱动汽车的18 自由度动力学模型,包括车体的6 个运动自由度,4 个车轮的转向、转动及垂向运动的12 个自由度。该模型具有自由度较多,仿真参数易获取且精度 较高的特点。利用所开发的电动轮驱动汽车进行了相关操纵稳定性试验,并将试验结果与相同工况下的仿真结果进行了对比,结果表明所建模型仿真结果与试验结果吻合良好,验证了模型的有效性。在此基础上,利用所建模型对汽车极限行驶工况时的动力学特性进行了仿真,仿真结果与实车运动特性相符。该模型为研究电动轮驱动汽车的动力学特性奠定了基础。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-11-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：cooldinwd

  1. 基于MATLAB_Simulink平面连杆机构的动态仿真

  2. 　　MATLAB是美国Mathworks公司推出的数学软件，它具有强大的数值计算能力、数据可视化能力和扩展功能。同时，MATLAB拥有各种功能工具箱。为了充分利用MATLAB所提供的资源，本书以MATLAB/Simuliink为仿真平台，针对平面连杆机构进行了动态特性的分析。　　全书共分7章，包括平面连杆机构的运动学分析；平面连杆机构的动力学分析；单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量；单自由度平面连杆机构等效力和等效质量；平面连杆机构的矩阵动力学建模；单自由度平面连杆机构的神经网络动态特

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-21
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：leotdcq

  1. 六自由度机械臂轨迹规划与仿真研究.pdf

  2. 摘要：针对六自由度链式机械臂在进行正运动学、逆运动学以及轨迹规划仿真时，不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果，在正确建立机械臂数学模型的基础上，重点分析了机械臂在关节空间中轨迹规划的两种实现方法。并采用三维运动仿真进行了验证。开发了一套六自由度机械臂三维仿真软件，该仿真软件在VC++6．0开发平台上，首先利用分割类将基于MFC框架的窗口分割成为控制窗口和视图窗口两部分，然后利用OpenGL的图形库对机械臂进行建模，首次将正运动学、逆运动学以及轨迹规划算法融入其中开发而成。该仿真软件

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：472064
    • 提供者：gao_cm

  1. 6自由度并联机构

  2. 6自由度平台的adams模型，可用于动力学仿真

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-04-22
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：u010406141

  1. 6自由度平台

  2. 6自由度仿真，机械6自由度，6自由度平台，matlab，simulink

  3. 所属分类：专业指导

  1. 6DOF 机器人matlab仿真

  2. 6自由度并联机器人matlab仿真，matlab2010下调试通过

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-12-03
    • 文件大小：39936
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. 6自由度puma机器人matlab仿真

  2. 6自由度puma机器人matlab仿真，实现其3d轨迹仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-12-03
    • 文件大小：52224
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. 基于MATLAB的6自由度工业机器人仿真研究

  2. 【精品专业论文】机械电子工业,基于MATLAB的6自由度工业机器人仿真研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-12-14
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：chaugo

  1. 6自由度AUV的matlab仿真

  2. 这是基于matlab对AUV的模型仿真，无缆水下机器人的英文缩写。 水下工程设备，水下机器人的一种。习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。 水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle，简称ROV)；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人，具有活动范围

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-21
    • 文件大小：2048
    • 提供者：chegaofeng

  1. 波音747simulink 6自由度仿真

  2. 波音747simulink 6自由度仿真波音747simulink 6自由度仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-08
    • 文件大小：57344
    • 提供者：lyqq1217115719

  1. 6自由度Stewart并联机构位置正反解matlab程序+GUI界面

  2. 本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台，得到了正反解，并提供了可视化的GUI界面，可作为求解工作空间的参考，其中正解方法参考自以下论文： Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001): 1073-1085.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-03
    • 文件大小：16384
    • 提供者：weixin_42122805

  1. matlab仿真6自由度puma机器人

  2. matlab仿真6自由度puma机器人,包括源码，动画实现等内容。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-08
    • 文件大小：52224
    • 提供者：weixin_43340093

  1. 发动机主动悬置的最优控制仿真研究

  2. 发动机主动悬置的最优控制仿真研究，丁世稳，史文库，建立了6自由度隔振实验台模型，应用线性二次型最优控制方法（LQR）设计了主动悬置控制器，并使用Matlab/Simulink建立系统模型并进行仿�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38729336

  1. 全垫升气垫船6自由度操纵运动建模与仿真

  2. 全垫升气垫船6自由度操纵运动建模与仿真，冀楠，张洪雨，由于全垫升气垫船运动的复杂性,迄今为止的相关研究主要集中在4自由度运动上,但4自由度的运动方程很难反映全垫升气垫船的真实运动�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：465920
    • 提供者：weixin_38671819

  1. 3-PUPU并联机构的自由度分析与仿真

  2. 为了解决复杂铸件的打磨、抛光仍需依靠人工完成的问题,提出了一种新型6自由度对称并联机构3-PUPU机构。运用螺旋理论对该机构进行自由度的分析与计算,并应用多自由度并联机构输入选取理论选取主动输入副。然后利用Solid Works软件建立三维实体模型,并将模型导入到ADAMS软件进行自由度的分析验证。虚拟样机验证结果与理论分析结果一致。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：240640
    • 提供者：weixin_38688820

  1. 机器人轨迹规划matlab仿真代码

  2. 此资源包括机械臂轨迹规划matlab仿真代码，包括多项式仿真、焊接轨迹等功能仿真，基于6自由度关节机器人，在matlab2012上已验证，可直接建立工程运行。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-09-01
    • 文件大小：25600
    • 提供者：liliisno11

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的透析厢式半挂车空气悬架系统仿真

  2. 一、动力学模型 　　研究分析的对象为整个厢式半挂车的挂车部分，其副车架为双轴。挂车簧下质量的振动是高频振动，可以认为左右车轮的输入是独立的，不考虑其相互影响。建立6自由度（用z1～z6表示）半挂车空气弹簧动力学模型，q1、q2、q3 表示路面激励，如图1所示。 表1 半挂车的动力学简化模型参数 　　　　二、数学模型 　　（一）微分方程 　 　    式中L为拉格朗日函数，L=T-V，其中T为系统动能，V为系统势能；D为系统的耗散能；Q为系统的广义力。            　　副车架前悬架后

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：280576
    • 提供者：weixin_38729269

  1. 6自由度机器人关节间隙误差分析及仿真

  2. 本方法将关节间隙等效为一个旋转一定角度的虚拟关节，在定性分析的同时，得到关节间隙对机器人精度的量化误差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：199680
    • 提供者：weixin_38660579

  1. 自由度机器人关节间隙误差分析及仿真

  2. 深圳市众为兴数控技术有限公司自主研发设计的MR601机器人，是一款集工业教学应用于一体的MIN I型6自由度机器人。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：112640
    • 提供者：weixin_38694529

  1. Robot-Overlord-App:边缘智能机器人的仿真和控制软件-源码

  2. 机器人霸主 适用于大多数Marginally Clever机器人的3D控制软件。 SixDO 2，一个6自由度臂 Arm3，3DOF手臂 雷神（5DOF手臂） 旋转式Stewart平台2，6轴运动控制平台 Delta Robot 3，又名科塞尔（Kossel） Spidee，六足蟹机器人 指示 开发人员+ Beta测试人员 有关设置帮助，请参见该API记录在 得到帮助 请访问论坛 杂项 该文件从下载此文件最后更新于2019-04-06

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：173015040
    • 提供者：weixin_42122988
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