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搜索资源列表

  1. 831007拨叉课程设计

  2. 一、零件的分析 　　（一） 零件的作用 　　题目所给的零件是CA6140车床的拨叉。它位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动按照工作者的要求工作，获得所需的速度和扭矩的作用。零件上方的φ22孔与操纵机构相连，二下方的φ55半孔则是用于与所控制齿轮所在的轴接触。通过上方的力拨动下方的齿轮变速。两件零件铸为一体，加工时分开。 　　（二） 零件的工艺分析 　　零件的材料为HT200，灰铸铁生产工艺简单，铸造性能优良，但塑性较差、脆性高，不适合磨削，为此以下是拨叉需要加工的表面以及加工表面之间

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-12-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：shaofeng2006

  1. 机械原理(一) 试题

  2. 一、选择题(每题2分，共20分) 1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度 。 （ ① 均为零 ② 不相等 ③ 不为零且相等 ） 2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 的数目。 （ ① 从动件 ② 机构自由度 ③ 运动副 ） 3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha* 均相同，则后者比前者的：齿根高 ，分度圆直径 ，分度圆齿厚 ，周节 。 （ ① 增大 ② 减小 ③ 不变 ） 4. 在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用 运动规律。 （ ① 等速 ② 等加等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-06
    • 文件大小：22528
    • 提供者：zj57530508

  1. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究

  2. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX002汽车连杆加工工艺及夹具设计 JX003舵轮槽轮式穴播器设计 JX004房屋建筑设计 JX005工厂化海水养鱼循环系统的工艺流程研究 JX006滑轮轴的设计 JX007基于MATLAB的电力系统仿真 JX008基于ProE轴类零件工艺设计 JX009基于特征的装配模型化和顺序生成 JX010基于约束的生产组设计和装配模拟的研究与开发 JX011集成式舵轮杠杆开启穴播器的设计 JX012零件设计 JX013喷射播种机 JX014气动穴播

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-09
    • 文件大小：35840
    • 提供者：gwy33

  1. 郑建荣《ADAMS虚拟样机技术入门与提高》

  2. 第1章 结论 1. 1 虚拟样机技术的研究范围 1. 2 ADAMS软件 1. 3 虚拟样机技术的相关技术 第2章 机械系统的建模和结构分析 2. 1 机械系统的组成 2. 2 参考机架 2. 3 坐标系 2. 3. 1 坐标系 2. 3. 2 确定不同坐标系位置和方向的方法 2. 4 机械系统的自由度 2. 4. 1 机械系统的自由度 2. 4. 2 计算机械系统自由度时应注意的问题 2. 5 速度. 加速度和角加速度 2. 6 刚体运动方程 第3章 ADAMS软件操作初步 3. 1 ADA

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-01-11
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：u012998583

  1. 6轴自由度工业机器人

  2. 各种6轴自由度工业机器人的工业设计图形，可用于设计参考使用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-18
    • 文件大小：73400320
    • 提供者：qq_41464856

  1. EduSoho网校系统 V8.2.25

  2. EduSoho网校系统是面向学校、培训机构及企业用户的友好、开源、高性价比的在线教育建站系统。EduSoho提供在线教学、网校管理、云视频点播、直播、移APP等功能，为使教育机构能够以最低成本开展在线教学活动，EduSoho也提供云服务器，云视频、云直播和移动APP定制服务，并配备相应的技术支持服务，让客户搭建自有品牌网校和搭积木一样简单。EduSoho产品及服务大大降低了传统教育培训机构进入在线教育行业的门槛。与其他在线教育产品相比，EduSoho具有完整，高自由度，高性价比的产品体验，使用

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-06-12
    • 文件大小：66060288
    • 提供者：weixin_42444453

  1. WPF3D动画在6轴联动机器人运动控制上的每个自由度可控

  2. WPF 3D动画实例。结合最新的机器人控制技术，使用3D场景模拟机器人的动作轨迹。本例旨在模拟机器人运动控制的内在机制。温馨提示：学习本例需要一定的数学基础。没有基础也没关系，示例中给出了较为详尽的解释。想要直接查看示例效果，直接运行".../bin/kuka.exe"。 祝你生活愉快！

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2019-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：m0_37660728

  1. 中南大学有限单元法考试试卷(岳乐-庞俊).docx

  2. 中南大学有限单元法考试试卷(岳乐-庞俊)。 有限元分析复习点点滴滴——张义涵 1402 1、 什么是平面应力问题？什么是平面应变问题？（张毅涵做） 答：平面应变问题是指薄板受平行于板面且沿厚度均度载荷用 。 在考虑有限元法表述位移时，首先是选取一组函数，他们可以用节点位移来表示有限元内任一点的位移分量。然后从外加位移场发展解法得的各个步都是，应变分量由位移的各种导数唯一确定，于是外加位移变化确定了整个单元的应变状态。这些诱导应变和介质弹性性质一起确定了单元的诱导应力。将初始应力与诱导应力叠加就

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-06-13
    • 文件大小：21504
    • 提供者：weixin_42859280

  1. drost2010CVPR中文翻译版.pdf

  2. Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition 中文翻译 ；原网页为：http://campar.in.tum.de/pub/drost2010CVPR/drost2010CVPR.pdfHash table I1. n A (m1,m2) F i.11 m;, (Key to (ms, m6) F1=m2 hash table 图2.(a)两个定向点的点对特征F.分量F1被设置为点F2和F3与法

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_28250697

  1. RB-10-001-6轴机器人.rar

  2. 六自由度工业机器人，文件内容有详细的机器人结构零件图，包括三维SOLIDWORKS图，以及二维零件图，适合于本科毕业设计以及学习机器人结构设计的人士使用下载

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：73400320
    • 提供者：jachinguo

  1. 弯曲钢丝绳股内钢丝应力应变数值模拟

  2. 以右交互捻钢丝绳为例,根据弯曲钢丝绳结构特点及股内钢丝的缠绕关系,应用微分几何理论建立了Frenet-Serret标架图,推导出弯曲状态二次螺旋线空间矢量表达式。构建了12-6×7IWRC右同向捻和右交互捻钢丝绳有限元分析模型。以钢丝绳一端约束3个方向自由度,另一端施加轴向集中载荷作为加载工况,确立模型求解的边界条件,分析2种捻向钢丝绳等效应力及变形分布规律。仿真结果表明:弯曲状态下右交互捻钢丝绳等效应力变化幅度高于右同向捻钢丝绳等效应力,右同向捻钢丝绳变形大于右交互捻钢丝绳变形。进行弯曲右交互

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-22
    • 文件大小：753664
    • 提供者：weixin_38609913

  1. 工业机器人机构误差分析.pdf

  2. 工业机器人机构误差分析pdf,工业机器人机构误差分析肾部 腕部 腰部 机座 5 ∧BB6自由度型机器人本体结构由回转的机体、大臂、小臂和腕部等部分组 成,共有6个自由度,属于关节型机器人,每个关节均有角度零位与正负方向限 位开关。机器人的回转机体实现机器人机体绕轴的回转(角01),它由固定底座 和回转工作台组成。安装在轴中心的驱动电机经传动装置,可实现工作台回转 大臂、小臂的平衡由机器人屮的平衡装置控制,在机器人的回转工作台上安装有 大臂台应,将大臂下端关节支承在台座上,大臂的上端关节用于支承小

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 六自由度机器人逆运动学算法matlab代码

  2. 此资源包括机器人或机械臂逆运动学轨迹规划matlab代码，由空间中三维坐标反求六轴角度值，基于6自由度关节机器人，在matlab环境上已验证，可直接建立工程运行。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-09-01
    • 文件大小：13312
    • 提供者：liliisno11

  1. udp通信协议-6轴平台

  2. 6自由度udp通信协议，行业通用。和板卡通信，板卡与伺服器连接6自由度udp通信协议，行业通用。和板卡通信，板卡与伺服器连接6自由度udp通信协议，行业通用。和板卡通信，板卡与伺服器连接6自由度udp通信协议，行业通用。和板卡通信，板卡与伺服器连接6自由度udp通信协议，行业通用。和板卡通信，板卡与伺服器连接6自由度udp通信协议，行业通用。和板卡通信，板卡与伺服器连接6自由度udp通信协议，行业通用。和板卡通信，板卡与伺服器连接6自由度udp通信协议，行业通用。和板卡通信，板卡与伺服器连接6自

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-09-25
    • 文件大小：97280
    • 提供者：weixin_41373741

  1. 5轴、6轴工业机器人3D模型图纸-solidworks

  2. 5轴工业机器人、6轴自由度工业机器人、SRB-300机器人3D图、并联机械手、车床送料机械手、冲床油压机4轴送料机械手、笛卡尔的机器人、多连杆机械手（UG8.5全参数化设计、带仿真源文件）、机器人自动装配线、三角机器人、三轴龙门机器人、最全六轴机器人

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：242221056
    • 提供者：lalalaxuyang

  1. 6-DoF-Robotic-Motion-Phantom:机器人运动幻影应用程序提供了使用机器人控制的幻象精确再现患者测量的肿瘤运动的完整范围和速率的方法，从而为先进的放射治疗方法提供了精确的6 DoF几何质量保证-源码

  2. 6 DoF机器人运动幻影 已经开发了6 DoF机器人运动幻影应用程序，以对实时图像引导的放射治疗系统执行质量保证测试。 6自由度系统由六轴机械臂（Universal Robot，UR3），丙烯酸模体，将机器人体模安装到治疗床上的定制基板和控制机器人体模以重现患者的软件应用程序组成测量的肿瘤运动。 该软件提供了一些方法，可以执行适当的转换顺序，以使用机器人控制的幻像准确再现整个范围（6 DoF平移和旋转运动）和患者测量的肿瘤运动的速率。 针对Calypso系统对机器人系统的设置和运动轨迹重复性进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_42112894

  1. Robot-Overlord-App:边缘智能机器人的仿真和控制软件-源码

  2. 机器人霸主 适用于大多数Marginally Clever机器人的3D控制软件。 SixDO 2，一个6自由度臂 Arm3，3DOF手臂 雷神（5DOF手臂） 旋转式Stewart平台2，6轴运动控制平台 Delta Robot 3，又名科塞尔（Kossel） Spidee，六足蟹机器人 指示 开发人员+ Beta测试人员 有关设置帮助，请参见该API记录在 得到帮助 请访问论坛 杂项 该文件从下载此文件最后更新于2019-04-06

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：173015040
    • 提供者：weixin_42122988

  1. 拼接主镜光学系统展开误差的分析

  2. 提高光学系统分辨率的主要方法是增大光学系统的通光口径，而使用子镜拼接得到一块等效大口径主镜是增大通光口径的常用方法。拼接主镜光学系统入轨后子镜进行展开，展开位置与设计位置偏差大小决定光学系统成像质量好坏，因此需要对子镜展开位置的精度进行分析。使用光学软件对拼接主镜光学系统建模，调整子镜6个自由度的位置误差得到其与系统成像质量的关系曲线。结果表明，针对不同位置的子镜，相同位置误差产生的系统波前误差的均方根（RMS）值大小不同，中层子镜对沿着X轴方向的移动敏感，而外层子镜对沿着Y轴方向上的移动敏感。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38557727

  1. VR-Model-Viewer：使用Google-vr和ARCore在纸板中构建6自由度VR应用程序的演示-源码

  2. VR演示 一个演示如何使用和在纸板中构建VR应用的 如何使用 在Android Studio中进行构建或从发行版下载 安装它（需要Android API> = 24） 授予您对设备摄像头的许可 设置您的纸板，使用音量键调整您的基本Y轴 快来享受吧！ 执照 和模型分别归功于和 。 Copyright 2019 Jiewen Lai Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not use

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_42172204

  1. 六轴工业机器人控制方式及特点

  2. 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。　　6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：50176
    • 提供者：weixin_38742409
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