针对矿井提升机对电机调速性能的实际要求,研究了西门子公司的全数字直流调速装置SMOREG DC MASTER 6RA70。针对神华集团宁煤公司石炭井二矿提升机系统的实际情况,开发了一种基于6RA70的提升机双机拖动系统。阐述了6RA70直流调速系统在矿井提升机中的具体应用,给出了双机串联12脉动整流驱动的参数设计方法。改造后的提升机控制系统具有控制精度高、运行稳定可靠,取得了良好的应用效果。