采用 2.0 kW六轴机器人光纤激光切割系统，研究了切割工艺参数对厚度 6 mm的碳钢板的切口宽度、切口倾斜角度、切口表面粗糙度及切口微观状态的影响规律。研究结果表明，该系统的最佳切割工艺参数为切割速度约2.0 m/min、辅助气体压力 14.7 N/cm2、聚焦镜焦距 f=200 mm、激光光斑直径 0.3 mm、离焦量范围 +4~+5 mm、切割喷嘴直径 0.8 mm。在最佳切割工艺参数下，切口宽度 0.5~0.6 mm，切口倾斜角度 0.2°~0.5°，切口表面挂渣很少，切割时切面的顶部和