您好,欢迎光临本网站![请登录][注册会员]  

搜索资源列表

  1. 汽车悬架2、4、7自由度simulink模型以及数学方程式

  2. the mdl files are for: vehicle suspension system with semi-active control I/O 1) 2 DOFs 2) 4 DOFs 3) 7 DOFs
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-10-09
    • 文件大小:358400
    • 提供者:crystal_xhb
  1. 电动汽车四轮独立驱动控制系统的研究

  2. 通过对四轮独立驱动电动汽车进行转矩协调控制进行动力学理论分析,表明转矩协调 控制可以增强车辆的动力性以及弯道极限行驶性能,提高车辆的操纵性和稳定性。提出采用 BP神经网络PID控制方法协调驱动力矩。利用建立的四轮独立驱动电动车7自由度模型进 行了阶跃输入、稳态回转和正弦输入仿真。仿真结果表明:提出的转矩协调方法改善了车辆的 操纵性和稳定性。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2012-05-05
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:yuge8930
  1. ikfast_lwa.cpp.cpp

  2. 德国schunk公司的lwa型7自由度机械臂逆解程序。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2013-10-11
    • 文件大小:72704
    • 提供者:u012141259
  1. 建站之星 SITESTAR 2.7 测试版

  2. SiteStar网站建设系统是一种全新的互联网应用模式,它一改过去传统的企业建站方式,不需企业编写任何程序或网页,无需学习任何相关语言,也不需第三方代写或管理网站,只需应用系统所提供的各种强大丰富的功能模块,即可轻松生成企业个性化的精美网站。 SiteStar网站建设系统前后历经三年时间进行开发, 该系统能让用户在短时间内迅速架设属于自己公司的企业网站。系统易学易懂,用户只需会上网、不需学习编程及任何语言,只要使用该系统平台,只要会打字,即可在线直接完成建站所有工作。同时该系统率先在国内采用模
  3. 所属分类:PHP

    • 发布日期:2013-11-21
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:tuyq1117
  1. 3GW100 2.3.7 新春版

  2. 本人刷了无数版本,这个版本是用的最好的,没有之一,由于60M限制,分成2个包,加起来收5分,算是挑选ROM刷机的辛苦分。 固件需要线刷。自带傻瓜线刷工具(商务通线刷工具,内含ADB和FastBoot,但没有驱动,驱动请用91等工具辅助下载)。ROM在Flash文件夹内。 本固件本人试用1年余,刷过不下5个版本,不跳电,这一点超赞。精简,没多余东西,没恶心的自带软件。可以用Google Play。 1.本固件基于it168明大2.37,目前认为最稳定的固件修改制作而成。 2.集成智能拨号,通讯录
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-11-30
    • 文件大小:41943040
    • 提供者:mickey365
  1. 3GW100 2.3.7新春版 Part2

  2. 本人刷了无数版本,这个版本是用的最好的,没有之一,由于60M限制,分成2个包,这是Part2,上一个是Part1,加起来收5分,算是挑选ROM刷机的辛苦分。 固件需要线刷。自带傻瓜线刷工具(商务通线刷工具,内含ADB和FastBoot,但没有驱动,驱动请用91等工具辅助下载)。ROM在Flash文件夹内。 本固件本人试用1年余,刷过不下5个版本,不跳电,这一点超赞。精简,没多余东西,没恶心的自带软件。可以用Google Play。 1.本固件基于it168明大2.37,目前认为最稳定的固件修改
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-11-30
    • 文件大小:35651584
    • 提供者:mickey365
  1. 建站之星(SiteStar)网站建设系统下载版 2.7

  2. SiteStar网站建设系统下载版是一种全新的互联网应用模式,它一改过去传统的企业建站方式,不需企业编写任何程序或网页,无需学习任何相关语言,也不需第三方代写或管理网站,只需应用系统所提供的各种强大丰富的功能模块,即可轻松生成企业个性化的精美网站。   SiteStar网站建设系统下载版前后历经三年时间进行开发,该系统能让用户在短时间内迅速架设属于自己公司的企业网站。系统易学易懂,用户只需会上网、不需学习编程及任何语言,只要使用该系统平台,只要会打字,即可在线直接完成建站所有工作。同时该系统率
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2013-12-06
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:u013068082
  1. 7自由度车辆模型

  2. 7自由度车辆模型 matlab代码和文档描述
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2013-12-09
    • 文件大小:240640
    • 提供者:u013097816
  1. 机器人运动学仿真软件_XP能运行的.zip

  2. 机器人运动学快速成型软件说明 1概述 运动学是研究机器人的最基本基础。对于臂式机器人的研究现在已经很成熟,但是对于不同自由度的臂式机器人的数学建模、仿真研究还是很复杂,容易出现错误,在仿真时也不容易建立三维模型进行仿真研究。本软件采用DH参数法,只要一个DH参数表(熊有伦DH法),就可以建立任何臂式机器人(3自由度到7自由度均可)的三维仿真模型,同时,自动生成机器人的正向运动学、逆向运动学、轨迹规划、仿真示教和绘图写字功能。附加还实现了轨迹规划数据的文件导入和导出功能,同时通过相应驱动接口可方
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2014-12-24
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:a444258
  1. 7自由度车辆模型

  2. 7自由度车辆模型,可以进行车辆多种运行工况的动力学分析,精度较高。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2015-05-24
    • 文件大小:296960
    • 提供者:qq_21232661
  1. 自由度整车模型

  2. 7自由度整车模型,用于整车simulink建模,有一定参考意义
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2016-01-13
    • 文件大小:277504
    • 提供者:qq_33728865
  1. C#URController V1.7外国六自由度机器人上位机

  2. C#URController V1.7外国六自由度机器人上位机,一个完整的C#控制机械手,工控项目,很值得下载,绝对值
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2018-03-01
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:jrh2003
  1. QOwnNotes-20.3.7.dmg qownnotes: 20.3.7,b5443-124854 与Nextcloud集成的纯文本文件笔记

  2. 与Nextcloud集成的纯文本文件笔记 用Markdown突出显示,彩色标签和子文件夹编辑笔记QOwnNotes是Patrizio Bekerle(在GitHub和IRC上的pbek)的纯文本文件Markdown笔记应用程序, (可选)与ownCloud或Nextcloud的notes应用程序一起使用。所有便笺均以纯文本文件存储在台式计算机上。通过您自己的Cloud或Nextcloud同步客户端在设备(台式机和移动设备)上同步它们。使用ownCloud Notes在网络上编辑您的笔记。您可以
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-23
    • 文件大小:22020096
    • 提供者:hu_zhenghui
  1. 【大神教你玩转PR软件】4-7网站推荐.mp4

  2. Premiere Pro是视频编辑爱好者和专业人士必不可少的视频编辑工具。它可以提升您的创作能力和创作自由度,它是易学、高效、精确的视频剪辑软件。Premiere提供了采集、剪辑、调色、美化音频、字幕添加、输出、DVD刻录的一整套流程,并和其他Adobe软件高效集成,使您足以完成在编辑、制作、工作流上遇到的所有挑战,满足您创建高质量作品的要求。
  3. 所属分类:直播技术

    • 发布日期:2020-02-18
    • 文件大小:26214400
    • 提供者:fjhndn
  1. 【大神教你玩转PR软件】3-7变形稳定器.wmv

  2. Premiere Pro是视频编辑爱好者和专业人士必不可少的视频编辑工具。它可以提升您的创作能力和创作自由度,它是易学、高效、精确的视频剪辑软件。Premiere提供了采集、剪辑、调色、美化音频、字幕添加、输出、DVD刻录的一整套流程,并和其他Adobe软件高效集成,使您足以完成在编辑、制作、工作流上遇到的所有挑战,满足您创建高质量作品的要求。
  3. 所属分类:直播技术

    • 发布日期:2020-02-16
    • 文件大小:9437184
    • 提供者:fjhndn
  1. 向人类学习如何抓取:数据驱动的架构 拟人软手自主抓握

  2. 软手是将顺应性元素嵌入其机械设计中的机器人系统。这样可以有效地适应物品和环境,并最终提高其抓握性能。如果与经典的刚性手相比,这些手在人性化操作方面具有明显的优势,即易于使用和坚固耐用。但是,由于缺乏合适的控制策略,它们在自主控制方面的潜力仍未得到开发。为了解决这个问题,在这项工作中,我们提出了一种方法,可以从观察人类策略开始,使软手能够自主地抓握物体。通过深度神经网络实现的分类器将要抓取的物体的视觉信息作为输入,并预测人类将执行哪些操作来实现目标。因此,此信息用于从一组人类启发的原语中选择一个,
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2019-10-20
    • 文件大小:560128
    • 提供者:qq_16481211
  1. Whole_Skyhok_LQR.m

  2. 之前上传的7自由度整车模型的参数文件,将两个文件下载后并用matlab打开即可正常运行7自由度整车模型
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2020-06-07
    • 文件大小:3072
    • 提供者:Forwarding3
  1. 整车7自由度仿真.zip

  2. 通过建立整车七自由度的数学模型(垂向四自由度+俯仰+侧倾+横摆),并在matlab/simulink搭建相应的模型进行仿真,通过设定一定的路面条件从而观察整车参数的相应变化。
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2020-07-20
    • 文件大小:13312
    • 提供者:weixin_46349353
  1. 基于望远系统的直线导轨四自由度检测

  2. 提出了一种基于望远光学系统的同时测量直线导轨四自由度误差的新方法。首先利用望远系统对角度误差和平移误差高倍放大,再利用位置敏感探测器(PSD)分别采集放大后的角度误差和直线度误差,实现了水平和竖直方向直线度及俯仰角、偏摆角四个自由度误差的高精度实时测量。搭建了系统实验平台,分析了系统的测量原理,进行了测量的校正、稳定性和重复性实验。理论分析和实验结果表明,系统测量直线度的分辨率小于0.2 μm,角度的分辨率小于0.3″,在测量距离为10 cm的条件下,直线度、角度测量精度分别为±0.7 μm /
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38519660
  1. 传承遗产:7自由度假肢机器人手臂-源码

  2. 到达受生物启发的机械臂 美观,易于使用,多功能,开源适用于您的机器人应用的人类尺寸机器人臂! 关于 Reachy是具有高度移动性(7-Dofs)的独特机器人手臂。 可以在手臂的末端添加其他工具,例如钩子,抓手和5根手指的手。 您可以在和youtube上了解有关此项目的更多信息: Reachy由Pollen Robotics设计和生产,我们提供产品设计和定制开发,您可以在我们的上了解更多。 开源的 触手可及的硬件和软件都是开放源代码,可以由最终用户自由修改/定制以适应其需求。 该软件建立在顶
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_42139460
« 12 3 4 5 6 7 »