SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器,它是Cortex-M3内核的一个
外设,被嵌入在 NVIC 中。它是一个24 位向下递减的定时器,每计数一
次所需时间为1/SYSTICK,SYSTICK是系统定时器时钟,它可以直接取自
系统时钟,还可以通过系统时钟8分频后获取。当定时器计数到0时,将
从LOAD 寄存器中自动重装定时器初值,重新向下递减计数,如此循环往
复。如果开启SysTick中断的话,当定时器计数到0,将产生一个中断信
号。因此只要知道计数的次数就可以准确得到它的延时时间。