已经封装好的A星算法，非常好用，请多提宝贵意见！！！！！！

包含A星算法的核心实现类，封装了简单的地图二维数组，给出开始结束位置以及地图信息，便可以利用该算法寻找一条最短路径

精易模块 V5.15 what’s new：（2015XXXX） 1、新增“线程_枚举”枚举指定进程ID中所有线程列表，成功返回线程数量，失败返回零。 2、删除“文件_取图标”与"文件_取图标句柄"功能重复。 3、优化“系统_创建桌面快捷方式”流程代码，感谢易友[ds9660]反馈。 4、修正“IP_10进制转IP”与“IP_16进制转IP”命令反向的问题，感谢易友[@humanbean ]反馈。 5、改善“网页_访问”死循环代码,感谢易友[@67564226]反馈。 6、优化“文本_取随机数

在网上下载不了不少的A星自动寻路算法..发现寻路寻一半就不走动了.也有的能自动寻路.但是又有内存泄漏很严重.现在这个A星自动寻路借鉴前人采用了智能指针避免了内存泄漏.同时也能完整的自动寻路.是vs2015编写的工程..A星自动寻路算法是用类封装的.方便代码重用.