次图纸可以直接用计算机并口控制，轻松实现步进电机的正反转、细分等功能

该A3977步进驱动器电路图基本上使用官方数据手册上推荐的标准。 接口与输出定义参考使用了雷赛M535的标准。 1、步进电机的基本参数： （1）电机固有步距角： 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机工作时的实际步距角，实际步距角和驱动器有关。 （2）步进电机的相数： 是指电机内部的线圈组

引言 　　电调天线远程控制单元（RCU）是进行天线下倾角调节和天线状态远程实时监控的核心部件。本文从实际应用出发，阐述了RCU的硬件设计和相关软件模块的实现，并对RCU与基站对接过程中容易被忽视的问题进行了简要概述。本系统中的AISG通信接口电路如图2所示。 　　1  电机控制模块 　　电机控制驱动模块的核心是Allegro公司的步进电机驱动芯片A3977。该芯片具有1/2、1/4及1/8等微步模式。本系统中通过软件配置使MS1为高电平、MS2为低电平，电机工作在半步模式，MCU每发400个脉

1　引　言　　随着微步进电机应用的日益广泛，其驱动电路的发展也相当迅速，各类控制芯片的功能越来越丰富，操作也越来越简便。A3977是一种新近开发出来、专门用于双极型步进电机的微步进电机驱动集成电路，其内部集成了步进和直接译码接口、正反转控制电路、双H桥驱动，电流输出2．5A，最大输出功率可接近90W。它主要的设计功能包括：自动混合模式电流衰减控制，PWM电流控制，同步整流，低输出阻抗的DMOS电源输出，全、半、1／4及1／8步进操作，HOME输出，休眠模式以及易实现的步进和方向接口等。其应用电路