驱动步进电机的驱动IC，驱动电流很大，而且非常稳定

一个很好的电机驱动芯片资料，一个芯片可驱动两个步进电机！

The A3988 is a quad DMOS full-bridge driver capable of driving up to two stepper motors or four dc motors. Each full-bridge output is rated up to 1.2 A and 36 V. The A3988 includes fixed off-time pulse width modulation (PWM) current regulators, alon

本文主要介绍了一种基于STM32的混合式步进电机控制方案，STM32产生PWM（脉宽调制信号），利用PWM完成DAC转换，通过PWMDAC的输出电压实现对步进电机的多细分控制。该设计相比利用DAC数模转换芯片的设计方案具有电路简单，费效比高的优点，而且可实现步进电机十六分之一步的驱动控制，精度较高。1、硬件设计硬件设计框图如图1所示，主要由PC上位机给STM32F103发送控制命令，通过STM32F103控制A3988，从而驱动两个步进电机转动。其中，STM32F103是意法半导体公司生产的基于