这学期学习了ABB六轴机械臂的基本操作与使用，包括使用RobotStdio编程控制与仿真，以及使用示教器进行现场编程和数字信号通信的配置，将使用方法进行简单的归纳总结与大家分享置的象限(360度对应四个象限)。前三个值分别对应的轴1,轴4,轴6,cfx取 决于机械臂类型 [9E9,9E9,99,9E9,9E9,99]:附加轴的位置,可以添加6个,现在也没考虑 附加轴所以全部都是9E9。 (2)编程指令 Movel, Move.j 这两条编程指令后边跟的参数都是一样的,不同点在于移动过程中 Mov