ABB机器人profinet通讯，机器人端设置配置 PROFINET网络和外部设备的通讯是借由PROFINET IO来实现，PROFINET IO定义和现场连接的外部设备的通讯机能，其基础是级联性的实时概念，PROFINET IO定义控制器（有“主站机能”的设备）和其他设备（有“从站机能”的设备）之间完整的资料交换、参数设定及诊断机能。PROFINET IO是设计用来在以以太网连接的设备提供快速的资料传输，且支援生产者－消费者模型（provider-consumer model）。支援PROF

1、IRC5控制柜的认识 2、机器人本体的认识 3、转数计数器的更新 4、定义工具坐标系 5、定义工件坐标系 6、Load data操作步骤 7、IRC5控制系统生成 8、定义I/O总线