ABB Robotstudio集成视觉手册，ABB 的 Integrated Vision，系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人 (VGR) 应用的一般需求。系统包括一套完整的软硬件解决方案与IRC5 机器人控制器以及 RobotStudio 编程环境完全集成。图像功能基于Cognex In-Sight ? 智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。