引言 在工业控制等诸多领域，随着对控制性能要求的提高，伺服电机的使用越来越多，因此配套使用的伺服电机驱动器也随之增长。此类系统通常要进行电流的闭环控制，因此需要使用电流传感器来检测电流。常用的电流传感器有霍尔电流传感器、电阻传感器和光学电流传感器等三种。考虑到传感器的成本、体积和电气隔离性能等因素，霍尔型电流传感器是该场合使用最多的一种。 以典型的三相电动机为例，要进行三相电流闭环控制，在低成本方案中通常使用两个电流传感器检测电流。过去常用的高精度闭环补偿式霍尔电流传感器价格较高，增加了

ACS706实验分析及在低成本伺服驱动器中的应用、电子技术,开发板制作交流