用altium designer设计的智能车的原理图与PCB，对参加飞思卡尔比赛而且对智能车设计存在问题的同学有帮助，包含完整的工程项目文件。具有一定的参考价值。视频资料可以在bilibili上找到：https://www.bilibili.com/video/BV16t411N7RD?p=13