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  1. 机械手仿真

  2. ：ADAMS与MATLAB／simulink的联合仿真分析是一种全新的机电一体化分析方法。本文以二自由度机械手为 研究对象。分析了机械手的运动学，建立了机械手的动力学模型，规划了运动轨迹，选择了控制方法，并在 MAfLAB／simuIink中建立了机械手的控制系统模型。最后采用AD川ⅥS与MATLAB，simulink联合仿真的方法研究了该 机械手的动力学。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-05-01
    • 文件大小：299008
    • 提供者：luleicumt

  1. 足式机器人本体运动状态估计方法研究.pdf

  2. 相较于轮式和履带式机器人，足式机器人具有运动灵活、环境适应能力强和非连续地面支撑等特点，但是制约足式机器人发展的很多基础性理论研究目前还处于起步阶段，本文主要针对足式机器人的本体运动状态进行研究，提出了适用于足式机器人的基于运动学模型的本体速度状态计算方法，实现了对足式机器人本体速度状态的感知。 本文主要完成了理论算法的提出、动力学模型环境下仿真模型的建立与算法应用以及样机实验模型上的算法验证三个方面的相关内容。 首先根据液压作动四足仿生机器人的机械模型，运用机器人学的相关知识，建立了相应的运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-18
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_35301606

  1. Simulink的simmechanics的应用论文-双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真.pdf

  2. Simulink的simmechanics的应用论文-双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真.pdf simmechanics的应用论文 机械结构的仿真和机器人运动研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：474112
    • 提供者：weixin_39840387

  1. ADAMS与Matlab/simulink联合仿真研究

  2. ADAMS与Matlab/simulink联合仿真研究，张圣东，，为研究连杆机构的的动力学性能，建立了基于虚拟样机的连杆机构联合仿真系统模型。在Adams中建立连杆系统的机械动力学模型，利用Matl

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-25
    • 文件大小：1034240
    • 提供者：weixin_38548434

  1. 电动助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响

  2. 采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型,作为考察EPS系统对整车性能影响的外部环境;在CACSD(以Matlab/Simulink软件为支撑)基础上建立EPS系统控制模型,研究其助力特性和控制策略.经试验验证,联合仿真模型相对误差在6%以内,准确地反映了整车的实际情况.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：239616
    • 提供者：weixin_38499349